一、機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)

二、機(jī)械手模型的主要功能

系統(tǒng)的接線及工作流程

一、系統(tǒng)硬件的接線及工作流程

二、采用接口單元板的系統(tǒng)接線

系統(tǒng)的硬件配置、原理及應(yīng)用

一、光電編碼器的原理與應(yīng)用

二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度與位置控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用

三、光電傳感器檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用

系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)

一、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)

二、機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)

六層電梯模型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能

一、六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)

二、六層電梯模型的主要控制功能

六層電梯模型電氣控制系統(tǒng)的硬件配置及控制原理

一、可編程序控制器

二、變頻器

三、觸摸屏

四、曳引電動(dòng)機(jī)

五、光電編碼器

六層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)設(shè)置及程序設(shè)計(jì)

一、系統(tǒng)各模塊的參數(shù)設(shè)置與接線

二、系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì) 立體倉(cāng)庫(kù)模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能

一、立體倉(cāng)庫(kù)模型的基本結(jié)構(gòu)

二、立體倉(cāng)庫(kù)模型的主要功能及工作流程 系統(tǒng)的控制及接線

二、直流電動(dòng)機(jī)

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器

四、反射式及對(duì)射式傳感器

五、并聯(lián)型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源

六、采用接口單元板的系統(tǒng)接線

PLC控制系統(tǒng)編程應(yīng)用舉例

二、倉(cāng)庫(kù)管理的PLC程序設(shè)計(jì)

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)