神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為什么需要激活函數(shù),從數(shù)學(xué)角度來(lái)分析,主要基于以下幾個(gè)關(guān)鍵原因:
1. 引入非線性
線性模型的局限性:線性模型(如線性回歸、線性分類(lèi)器)只能表示輸入特征的線性組合。然而,現(xiàn)實(shí)世界中的大多數(shù)問(wèn)題都是非線性的。例如,圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等任務(wù)中的輸入與輸出之間的關(guān)系遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單的線性關(guān)系所能描述。
激活函數(shù)的作用:通過(guò)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入激活函數(shù),可以使得網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)并表達(dá)復(fù)雜的非線性映射。激活函數(shù)對(duì)輸入進(jìn)行非線性變換,從而允許神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)捕捉到輸入數(shù)據(jù)中的非線性特征。
2. 表達(dá)能力增強(qiáng)
萬(wàn)能逼近定理:理論上,具有至少一個(gè)隱藏層并使用非線性激活函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以逼近任何連續(xù)函數(shù)(在給定足夠的神經(jīng)元和適當(dāng)?shù)挠?xùn)練下)。這意味著,通過(guò)增加隱藏層和激活函數(shù)的非線性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠模擬非常復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系。
數(shù)學(xué)解釋?zhuān)杭僭O(shè)我們有一個(gè)簡(jiǎn)單的線性層 y=Wx+b,無(wú)論我們?nèi)绾握{(diào)整權(quán)重 W 和偏置 b,輸出 y 始終是輸入 x 的線性變換。然而,當(dāng)我們?cè)谶@個(gè)線性層之后添加一個(gè)非線性激活函數(shù) f,得到 y=f(Wx+b),此時(shí)輸出 y 不再是 x 的線性組合,而是可以表示更復(fù)雜的非線性關(guān)系。
3. 梯度下降的有效性
梯度消失與梯度爆炸:在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,如果所有層都使用線性激活函數(shù),那么在反向傳播過(guò)程中,梯度可能會(huì)因?yàn)檫B乘效應(yīng)而消失(當(dāng)所有權(quán)重都小于1時(shí))或爆炸(當(dāng)所有權(quán)重都大于1時(shí))。這會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)難以訓(xùn)練。
非線性激活函數(shù)的幫助:非線性激活函數(shù)(如ReLU、Sigmoid、Tanh等)的導(dǎo)數(shù)在定義域內(nèi)通常不是常數(shù),這有助于在反向傳播過(guò)程中保持梯度的穩(wěn)定性。特別是ReLU函數(shù),它在正數(shù)區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)數(shù)為1,有助于緩解梯度消失問(wèn)題。
4. 決策邊界的靈活性
線性決策邊界:線性模型只能產(chǎn)生線性的決策邊界,這限制了其分類(lèi)或回歸的能力。
非線性決策邊界:通過(guò)引入非線性激活函數(shù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)習(xí)并產(chǎn)生復(fù)雜的非線性決策邊界,從而更準(zhǔn)確地劃分?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)別或預(yù)測(cè)連續(xù)值。
從數(shù)學(xué)角度來(lái)看,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要激活函數(shù)主要是因?yàn)樗鼈兡軌蛞敕蔷性,增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)能力,保持梯度下降的有效性,并允許網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)復(fù)雜的非線性決策邊界。這些特性使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠解決現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜問(wèn)題,并在各種應(yīng)用中展現(xiàn)出強(qiáng)大的性能。
激活函數(shù):非線性的引路人
激活函數(shù),顧名思義,是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)“激活”神經(jīng)元的關(guān)鍵組件。它們被設(shè)計(jì)來(lái)引入非線性因素,使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)和表示復(fù)雜的映射關(guān)系。沒(méi)有激活函數(shù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將退化為一系列簡(jiǎn)單的線性變換疊加,這樣的網(wǎng)絡(luò)無(wú)論多深,其表達(dá)能力都將受限于線性模型的范疇,無(wú)法有效處理現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜問(wèn)題。
激活函數(shù)的作用
引入非線性:激活函數(shù)的核心作用在于為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入非線性元素,使其能夠逼近任意復(fù)雜的函數(shù)。這是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠解決非線性可分問(wèn)題的關(guān)鍵所在。
控制信息流動(dòng):通過(guò)激活函數(shù)的閾值或飽和特性,可以控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中信息的流動(dòng)速度和方向,從而調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)效率和穩(wěn)定性。
特征轉(zhuǎn)換:激活函數(shù)可以視為對(duì)輸入特征的一種非線性變換,有助于提取和表示更加抽象和高級(jí)的特征,這對(duì)于提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力至關(guān)重要。
常見(jiàn)的激活函數(shù)
Sigmoid:早期廣泛使用的激活函數(shù),具有平滑的S型曲線,能夠?qū)⑷我鈱?shí)值壓縮到(0,1)區(qū)間內(nèi),模擬神經(jīng)元的激活狀態(tài)。但因其梯度消失問(wèn)題,在深層網(wǎng)絡(luò)中表現(xiàn)不佳。
ReLU(Rectified Linear Unit):目前最流行的激活函數(shù)之一,形式簡(jiǎn)單(f(x)=max(0,x)),計(jì)算高效,且能有效緩解梯度消失問(wèn)題。ReLU的引入極大地推動(dòng)了深度學(xué)習(xí)的發(fā)展。
Tanh:類(lèi)似于Sigmoid,但輸出范圍變?yōu)?-1,1),且均值更接近0,有助于提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的穩(wěn)定性。然而,同樣存在梯度消失的問(wèn)題。
Leaky ReLU、PReLU等:作為ReLU的改進(jìn)版,通過(guò)允許小梯度通過(guò)負(fù)值區(qū)域,緩解了ReLU的“死亡神經(jīng)元”問(wèn)題。