三菱PLC應用100例
本書以國內廣泛使用的三菱FX系列PLC為主體，按基礎知識、應用提高的結構體系，由淺入深、循序漸進地介紹了三菱PLC的結構原理及硬件知識、指令系統(tǒng)、基本控制編程、高級功能模塊、PLC系統(tǒng)通信、PLC與人機界面、PLC應用系統(tǒng)控制設計、三菱的安裝接線與維修等綜合內容，各部分內容既注重系統(tǒng)、全面、新穎，又力求敘述簡練、層次分明、通俗易懂。所有實例均按“實例說明，實例實現(xiàn)，實例分析”的模式進行編寫，理論知識和工程實際應用并重。本書具有極強的針對性、可讀性和實用性，將是學習者不可多得的好書。
編輯推薦
《三菱PLC應用100例(第2版)》可供從事PLC控制系統(tǒng)設計、開發(fā)的廣大科技人員閱讀，也可作為各類高等學校工業(yè)自動化、電氣工程及自動化、計算機應用、機電一體化、機械電子工程等相關專業(yè)學生的教學用書或者參考書。
目錄
第1章可編程控制器（PLC）概述
與電氣技術基礎
1.1可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.1PLC的產(chǎn)生及定義
1.1.2PLC的發(fā)展
1.2PLC的特點與功能
1.2.1PLC的特點
1.2.2PLC的功能
1.3PLC的結構與分類
1.3.1PLC的結構
1.3.2PLC的分類
1.4PLC的編程語言
1.4.1梯形圖
1.4.2語句表
1.4.3順序功能圖
1.4.4功能塊圖
1.4.5結構文本
1.5電氣技術基礎
1.5.1常用低壓電器簡介
1.5.2電氣控制線路的繪圖規(guī)則
1.5.3電氣控制線路的保護類型
思考題
第2章認識三菱PLC
2.1認識三菱PLC的硬件
實例1：單輸入／單輸出控制
2.1.1三菱PLC的基本結構
2.1.2三菱FX系列PLC的主機模塊
2.1.3三菱PLC的I／O接線
2.2理解三菱PLC的工作原理
實例2：加電輸出禁止程序
2.2.1PLC的工作原理
2.2.2用戶程序循環(huán)掃描執(zhí)行
2.3三菱PLC的程序開發(fā)過程
實例3：電動機的啟／�？刂�
2.3.1PLC的程序開發(fā)環(huán)境
2.3.2電動機啟／�？刂瞥绦虻拈_發(fā)過程
2.4編程器的使用
2.4.1編程器簡介
2.4.2編程器的基本操作
2.4.3編程器對程序的監(jiān)視
思考題
第3章三菱FX2N的指令系統(tǒng)
3.1FX2N的軟元件
3.1.1輸入繼電器
3.1.2輸出繼電器
3.1.3輔助繼電器
3.1.4狀態(tài)繼電器
3.1.5定時器
3.1.6計數(shù)器
3.1.7數(shù)據(jù)寄存器
3.1.8變址寄存器
3.1.9指針
3.1.10常數(shù)
3.2FX2N的基本邏輯指令
3.2.1邏輯取及線圈驅動指令
實例4：邏輯取及線圈驅動指令的應用
3.2.2觸點串聯(lián)指令
3.2.3觸點并聯(lián)指令
實例5：觸點串聯(lián)指令和觸點并聯(lián)指令的應用
3.2.4串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令
3.2.5并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令
實例6：串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令和并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令的應用
3.2.6邊沿檢測脈沖指令
實例7：邊沿檢測脈沖指令的應用
3.2.7置位與復位指令
實例8：置位與復位指令的應用
3.2.8脈沖輸出指令
實例9：脈沖輸出指令的應用
3.2.9取反指令
3.2.10棧操作指令
實例10：棧操作指令的應用
3.2.11主控觸點指令
實例11：主控觸點指令的應用
3.2.12空操作指令
3.2.13程序結束指令
3.3FX2N的功能指令
3.3.1功能指令的基本規(guī)則
3.3.2程序流程指令
實例12：條件跳轉指令的應用
實例13：子程序調用和返回指令的應用
實例14：中斷指令的應用1
實例15：主程序結束指令的應用
實例16：警戒時鐘指令的應用
實例17：循環(huán)指令的應用
3.3.3數(shù)據(jù)傳送和比較指令
實例18：比較指令和區(qū)間比較指令的應用
實例19：各種傳送指令的應用
實例20：數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)變換指令的應用
3.3.4算術和邏輯運算指令
實例21：加法、減法、乘法和除法指令的應用
實例22：加1和減1指令的應用
實例23：邏輯與、或和異或指令的應用
3.3.5循環(huán)與移位指令
實例24：循環(huán)移位指令的應用
實例25：位右移和位左移指令的應用
實例26：移位寫入和移位讀出指令的應用
3.3.6數(shù)據(jù)處理指令
實例27：區(qū)間復位指令的應用
實例28：譯碼和編碼指令的應用
實例29：置1位數(shù)總和和置1位判斷指令的應用
實例30：信號報警器置位和信號報警器復位指令的應用
實例31：平均值和平方根指令的應用
實例32：浮點數(shù)轉換指令的應用
3.3.7高速處理指令
實例33：輸入／輸出刷新指令的應用
實例34：刷新和調整濾波時間常數(shù)調整指令的應用
實例35：高速計數(shù)器置位、復位和區(qū)間比較指令的應用
實例36：速度檢測指令的應用
實例37：脈寬調制指令和可調速脈沖輸出指令的應用
3.3.8方便指令
實例38：初始化狀態(tài)指令與數(shù)據(jù)搜索指令的應用
實例39：絕對值式凸輪順控指令的應用
實例40：增量式凸輪控制指令的應用
實例41：示教定時器指令的應用
實例42：特殊定時器指令的應用
實例43：交替輸出指令的應用
實例44：旋轉臺控制指令的應用
3.3.9外圍設備I／O指令
實例45：數(shù)據(jù)輸入指令的應用
實例46：數(shù)字譯碼指令的應用
實例47：打印輸出指令的應用
實例48：讀、寫特殊功能模塊指令的應用
3.3.10外圍設備（SER）指令
實例49：串行通信指令的應用
實例50：模擬量輸入指令的應用
3.3.11觸點比較指令
實例51：觸點比較指令（OR=）的應用
思考題
第4章PLC系統(tǒng)的基本控制編程
4.1編程規(guī)則與技巧
4.1.1繼電器線路可使用、梯形圖不能（不宜）使用的情況
4.1.2梯形圖能使用、繼電器線路不能實現(xiàn)的情況
4.1.3梯形圖程序的優(yōu)化
4.2基本控制程序
4.2.1自鎖、互鎖與連鎖控制
實例52：自鎖、互鎖與連鎖控制
4.2.2時間控制
實例53：瞬時接通／延時斷開控制
實例54：延時接通／延時斷開控制
實例55：長延時控制
實例56：點動計時控制
實例57：時鐘控制
4.2.3脈沖觸發(fā)控制
實例58：用定時器實現(xiàn)周期脈沖觸發(fā)控制
實例59：用定時器實現(xiàn)脈寬可控的脈沖觸發(fā)控制
4.2.4分頻控制
實例60：二分頻控制
4.2.5報警控制
實例61：故障報警控制
4.2.6計數(shù)控制
實例62：掃描計數(shù)控制
實例63：6位數(shù)計數(shù)控制
4.2.7順序控制1
實例64：用定時器實現(xiàn)順序控制
實例65：用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制
實例66：用移位指令實現(xiàn)順序控制
4.2.8循環(huán)控制
實例67：彩燈閃亮循環(huán)控制
4.3常用電動機控制
4.3.1三相異步電動機
實例68：電動機雙重鎖正、反轉控制
實例69：電動機—△減壓啟動控制
實例70：電動機串電阻啟動控制
4.3.2直流電動機控制
實例71：并勵、串勵直流電動機正、反轉控制
4.3.3同步電動機控制
實例72：同步電動機啟動控制
4.3.4步進電動機控制
實例73：步進電動機正、反轉控制201
4.4簡易梯形圖程序設計
實例74：車間排風系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控
思考題
第5章順序功能圖和步進梯形圖
5.1基本概念
5.1.1順序功能圖的基本要素
5.1.2順序功能圖的結構形式
5.2順序功能圖設計方法
5.2.1使用啟—保—停電路的設計方法
5.2.2使用置位／復位的設計方法
5.2.3使用STL／RET的設計方法
實例75：運料車裝卸料控制
實例76：大、小球分類選擇控制
實例77：雙面鉆孔機床運動控制
5.3各種順序控制方法比較
思考題
第6章PLC的功能模塊
6.1功能模塊概述
6.1.1特殊功能模塊的類型及用途
6.1.2特殊功能模塊的安裝及應用
6.2模擬量輸入模塊
實例78：FX2N—4AD模擬量輸入模塊應用
實例79：FX2N—4AD模擬量輸入模塊的調整應用
6.3模擬量輸出模塊
實例80：FX2N—2DA模擬量輸入模塊的應用
6.4高速計數(shù)模塊
實例81：高速計數(shù)器模塊FX2N—1HC的應用
6.5定位控制模塊和脈沖輸出模塊
實例82：凸輪控制器FX2N—1RM—SET的應用
思考題
第7章PLC系統(tǒng)通信
7.1PLC通信的基本知識
7.1.1數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)構成
7.1.2數(shù)據(jù)通信方式及傳輸速率
7.1.3串行通信接口標準
7.1.4開放式系統(tǒng)互連參考模型
7.2PLC與PLC之間的通信
7.2.1N∶N連接通信
實例83：3臺FX2NPLC通過N∶N通信網(wǎng)絡配置及通信程序
7.2.2雙機并行連接通信
實例84：兩臺FX2NPLC通過1∶1并行連接通信
7.3計算機連接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
7.3.1串行通信協(xié)議的格式
7.3.2計算機連接通信協(xié)議
實例85：通信端口初始化
7.3.3無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
實例86：PLC與三菱公司的變頻器的無協(xié)議通信應用
思考題
第8章PLC與人機界面
8.1三菱人機界面概述
8.1.1觸摸屏的工作原理及特點
8.1.2觸摸屏的分類
8.1.3觸摸屏發(fā)展趨勢
8.1.4三菱觸摸屏
8.2人機界面（HMI）的設計
8.2.1人機界面設計的過程和步驟
8.2.2人機界面的設計技術
8.2.3人機界面設計的原則
8.3組態(tài)軟件使用
8.3.1組態(tài)軟件簡介
8.3.2GT—Designer2Version2組態(tài)軟件的使用
實例87：GTDesigner2組態(tài)項目的創(chuàng)建
實例88：電動機交替控制組態(tài)
8.3.3組態(tài)王軟件的使用
實例89：利用組態(tài)王進行通風系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控的組態(tài)
PLC編程與應用技術
PLC編程與應用技術》是高等院�！耙跃蜆I(yè)為導向、以能力為本位”課程改革成果系列教材之一，是根據(jù)教育部新一輪教育教學改革成果——最新研發(fā)的機電一體化技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案中PLC編程及應用技術核心課程標準，并參照了相關國家職業(yè)標準及有關行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范編寫的。全書由八個項目組成，根據(jù)學生的認知水平和職業(yè)技能形成的規(guī)律，采用理論、實踐一體化的形式，將各學科的內容按“項目”進行合理整合。采用了綜合化、模塊化和項目化的編寫思路，以實踐活動為主線，將理論知識和技能訓練有機結合，突出對綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)。主要內容有：三相交流異步電動機的控制、液體自動混合控制、物料分揀系統(tǒng)的控制、十字路口交通信號燈的控制、花式噴泉系統(tǒng)的控制、送料小車多工位運行系統(tǒng)的控制、城市霓虹燈系統(tǒng)的控制和商場自動售貨機的控制。每個項目的后面均附有練習題和操作題，以便學生自學以及進行知識的鞏固與拓展。
21世紀高等院校電氣工程與自動化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應用技術
本書是根據(jù)我國高等教育的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，針對工程應用型教學改革和就業(yè)的需要，對現(xiàn)有的課程進行有機整合編寫而成的。全書共分9章，主要內容有低壓電器及基本控制線路、電動機的控制線路、可編程序控制器基本組成和工作原理、三菱FX系列PLC的基本編程指令、三菱PLC的步進編程指令、三菱PLC的功能指令、西門子S7-200PLC、西門子S7-300PLC、PLC網(wǎng)絡通信。本書的編寫采取實用的方式，內容以必需、夠用為度，減少了原有課程教學內容中重復的部分。本書的特點是講述透徹，深入淺出，通俗易懂，便于教學。
本書可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、數(shù)控應用技術、機械設計制造及其自動化、材料成型及控制工程、機電一體化等專業(yè)相關課程的教材，也可作為電工技師和職工崗位培訓教材，供有關工程技術人員參考使用。
編輯推薦
《21世紀高等院校電氣工程與自動化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應用技術》由范國偉主編。電氣控制與PLC應用技術是一門理論和實踐緊密結合的課程，《21世紀高等院校電氣工程與自動化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應用技術》在編寫過程中從高等教育培養(yǎng)應用型技術人才這一目標出發(fā)，以可編程序控制器課程教學基本要求為依據(jù)，以應用為目的，以必需、夠用為度，盡量降低專業(yè)理論的重心。以突出實際應用，培養(yǎng)技能為教學重點，由淺入深、循序漸進地介紹有關可編程序控制器以及應用方面的基礎知識，著眼于學生在應用能力方面的培養(yǎng)，突出重點、分散難點，力求使讀者一看就懂、一學就會�！�21世紀高等院校電氣工程與自動化規(guī)劃教材:電氣控制與PLC應用技術》每章前都配有學習目標，每章后也都安排了相應的適量習題。同時，在教材中增加了很多技能訓練的實例，突出課程的應用性、實踐性、針對性和有效性。
目錄
第1章 低壓電器及基本控制線路 1
1.1 電器的作用與分類 1
1.2 電磁機構及觸點系統(tǒng) 2
1.2.1 電磁機構 2
1.2.2 觸點系統(tǒng) 5
1.3 接觸器 7
1.3.1 接觸器的結構及工作原理 7
1.3.2 接觸器的型號及主要技術數(shù)據(jù) 9
1.3.3 接觸器的圖形符號和文字符號 10
1.3.4 接觸器的選擇與使用 10
1.4 繼電器 11
1.4.1 繼電器的繼電特性 11
1.4.2 電磁式繼電器 11
1.4.3 時間繼電器 14
1.4.4 熱繼電器 20
1.4.5 速度繼電器 24
1.4.6 其他功能繼電器 25
1.5 熔斷器 26
1.5.1 熔斷器的結構類型 26
1.5.2 熔斷器的安秒特性 28
1.5.3 熔斷器的技術數(shù)據(jù) 28
1.5.4 熔斷器的選擇 28
1.6 低壓開關和低壓斷路器 29
1.6.1 低壓刀開關 29
1.6.2 低壓斷路器 31
1.7 主令電器 34
1.7.1 按鈕 34
1.7.2 萬能轉換開關 36
1.7.3 主令控制器與凸輪控制器 37
1.7.4 行程開關 39
1.7.5 接近開關 40
1.8 基本控制線路 42
1.8.1 電動機的點動與連續(xù)運轉控制 42
1.8.2 電動機的正反轉控制 46
1.8.3 電動機的位置控制與自動往返控制線路 48
1.8.4 電動機的順序和多點控制 51
1.8.5 電動機的時間控制 56
本章小結 57
習題 57
第2章 電動機的控制線路 59
2.1 三相異步電動機啟動控制 59
2.1.1 鼠籠式異電動機的Y—△降壓啟動控制線路 60
2.1.2 定子串電阻的降壓啟動控制線路 61
2.1.3 自耦變壓器降壓啟動控制電路 63
2.1.4 繞線式異步電動機轉子繞組串接電阻啟動控制線路 64
2.2 三相異步電動機制動控制 65
2.2.1 電壓反接制動的原理 65
2.2.2 能耗制動的自動控制線路 67
2.3 實現(xiàn)他勵直流電動機啟動的控制 69
2.3.1 他勵直流電動機三級電阻手動控制減壓啟動電路 69
2.3.2 利用時間繼電器控制他勵直流電動機啟動控制電路 70
2.4 實現(xiàn)他勵直流電動機正、反轉控制 70
2.4.1 改變電樞電流方向控制他勵直流電動機正、反轉控制線路 70
2.4.2 改變勵磁電流方向控制他勵直流電動機正、反轉控制線路 72
2.5 直流電動機制動控制 73
2.5.1 反接制動控制線路 73
2.5.2 能耗制動控制線路 74
2.6 直流電動機的保護 74
2.6.1 直流電動機的過載保護 74
2.6.2 直流電動機的勵磁保護 75
本章小結 75
習題 75
第3章 可編程序控制器基本組成和工作原理 78
3.1 可編程序控制器的發(fā)展 78
3.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生和定義 78
3.1.2 可編程控制器分類和應用 79
3.1.3 可編程控制器的發(fā)展 83
3.2 可編程序控制器的基本組成和工作原理 84
3.2.1 可編程序控制器的硬件結構 84
3.2.2 可編程序控制器的工作原理 88
3.2.3 可編程序控制器的軟件系統(tǒng) 89
本章小結 92
習題 92
第4章 三菱FX系列PLC及基本編程指令 93
4.1 三菱PLC的型號和外形 93
4.1.1 可編程序控制器的型號和外型 93
4.1.2 FX系列可編程序控制器的特點 96
4.2 三菱PLC的編程元件 98
4.2.1 輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y） 98
4.2.2 輔助繼電器（M） 98
4.2.3 狀態(tài)繼電器（S） 99
4.2.4 定時器（T） 100
4.2.5 計數(shù)器（C） 100
4.2.6 數(shù)據(jù)寄存器（D） 103
4.2.7 指針 104
4.3 三菱PLC的基本指令 105
4.3.1 輸入／輸出指令和結束指令 105
4.3.2 觸點串聯(lián)指令和觸點并聯(lián)指令 107
4.3.3 電路塊并聯(lián)指令和串聯(lián)指令 108
4.3.4 棧操作指令 109
4.3.5 主控指令和主控復位指令 111
4.3.6 脈沖輸出指令 111
4.3.7 置位與復位指令 112
4.3.8 脈沖沿應用指令 112
4.3.9 取反指令和空操作指令 113
4.4 三菱PLC的指令應用 117
4.4.1 常用的PLC編程技巧 117
4.4.2 PLC的編程方法與步驟 122
4.4.3 三相異步電動機正、反轉控制電路的PLC改造 126
4.4.4 兩臺電動機順序啟動逆序停止控制的PLC實現(xiàn) 127
4.4.5 磨床的PLC改造 129
4.5 三菱PLCFX—20P—E手持編程器的使用 132
4.5.1 FX—20P—E的組成 132
4.5.2 FX—20P—E編程器的聯(lián)機操作 134
4.5.3 監(jiān)視／測試操作 137
4.5.4 FX—20P—E編程器的脫機操作 139
4.5.5 實訓內容與步驟 140
4.6 學習用GXDeveloper編程軟件及在線仿真 141
4.6.1 任務目標 141
4.6.2 可編程控制器編程軟件簡介 141
4.6.3 GXDeveloper編程軟件應用 142
4.6.4 輸入／輸出其他格式的文件 145
4.6.5 梯形圖編程 146
4.6.6 程序傳送 148
4.6.7 程序監(jiān)控 148
4.6.8 思考與練習 153
本章小結 156
習題 156
第5章 三菱PLC的步進編程指令 159
5.1 狀態(tài)轉移圖（SFC圖） 159
5.2 步進順控指令及編程 161
5.2.1 步進順控指令 161
5.2.2 狀態(tài)轉移圖與步進梯形圖的轉換 163
5.3 狀態(tài)轉移圖流程的形式 164
5.3.1 單流程 164
5.3.2 選擇性分支與匯合 164
5.3.3 并行分支與匯合 165
5.3.4 分支與匯合的組合 167
5.4 編程實例 170
5.4.1 送料小車工作PLC控制 170
5.4.2 剪板機動作PLC控制 170
5.4.3 液體混合裝置控制系統(tǒng) 172
5.4.4 大小球分類選擇傳送控制 173
本章小結 178
習題 178
第6章 三菱PLC的功能編程指令 180
6.1 功能指令的表示方式 180
6.2 FX2N系列可編程序控制器功能指令 182
6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～FNC09） 182
6.2.2 數(shù)據(jù)比較與傳送指令 184
6.2.3 運算功能指令 185
6.2.4 循環(huán)移位與移位功能指令 187
6.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 188
6.2.6 高速處理指令 190
6.2.7 方便指令 192
6.2.8 外部I/O設備指令 194
6.2.9 外部設備指令 194
6.2.10 浮點數(shù)運算指令 195
6.2.11 時鐘運算與格雷碼變換指令 195
本章小結 195
習題 195
第7章 西門子S7—200PLC 196
7.1 S7—200PLC系統(tǒng)的基本構成 197
7.2 S7—200PLC的系統(tǒng)配置 201
7.3 CPUS7—200系列PLC的存儲器區(qū)域 204
7.3.1 數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲器的地址表示格式 204
7.3.2 數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲器區(qū)域 206
7.4 S7—200系列PLC的基本指令及編程 210
7.4.1 用戶程序的結構 210
7.4.2 程序的一般約定 211
7.4.3 西門子S7—200PLC的基本指令 211
7.4.4 位邏輯指令 212
7.4.5 線圈指令 215
7.4.6 RS觸發(fā)器指令 217
7.4.7 邏輯堆棧指令 218
7.4.8 定時器指令 219
7.4.9 計數(shù)器指令 220
本章小結 222
習題 223
第8章 西門子S7—300PLC 224
8.1 S7—300系列PLC的特點和構成 224
8.1.1 S7—300系列PLC的特點 225
8.1.2 S7—300系列PLC編程軟件和工具軟件 226
8.1.3 S7—300系列PLC的硬件構成 228
8.2 S7—300系列PLC的模塊性能簡介 228
8.2.1 電源模塊 228
8.2.2 CPU模塊 230
8.2.3 信號模塊 237
8.2.4 接口模塊 246
8.2.5 通信模塊 246
8.2.6 功能模塊 247
8.3 安裝STEP7 248
8.3.1 STEP7軟件的安裝過程 248
8.3.2 STEP7軟件在安裝使用過程中的注意事項 251
8.3.3 STEP7使用中的常見問題 253
8.4 STEP7的使用 256
8.5 水箱中液位的PLC控制 259
8.5.1 工藝描述 259
8.5.2 定義所用的模塊通道 260
8.5.3 在SYMOBLE中編輯定義變量數(shù)據(jù)地址和說明 261
8.5.4 編寫程序 262
本章小結 268
習題 268
第9章 PLC網(wǎng)絡通信 269
9.1 工業(yè)控制局域網(wǎng)簡介 269
9.1.1 OSI參考模型 270
9.1.2 OSI的分層結構 270
9.2 三菱FX系列PLC的通信 270
9.2.1 FX系列PLC通信模式及系統(tǒng)構成 270
9.2.2 FX系列PLC計算機專用協(xié)議的通信 272
9.2.3 通信操作命令類型 274
9.2.4 位元件或字元件狀態(tài)讀操作 274
9.3 S7—300PLC多點接口網(wǎng)絡 276
9.4 CP340點對點通信的應用 279
9.5 利用PROFIBUS協(xié)議進行網(wǎng)絡通信 281
本章小結 283
習題 283
