為什么視覺系統(tǒng)需要機(jī)器人

1.   單獨(dú)視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中的局限性

1） 無法全面觀測(cè)

從成像的原理來說，一臺(tái)相機(jī)只能捕獲一個(gè)平面的圖像信息，對(duì)于復(fù)雜的物體，需要檢測(cè)多個(gè)面的情況下，往往需要很多相機(jī)協(xié)同工作，如果產(chǎn)品的規(guī)格很多，不同規(guī)格相機(jī)需要調(diào)整不同的位置來檢測(cè)，使得整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)異常的復(fù)雜

2） 精度與視野的矛盾

受制于相機(jī)感光芯片的分辨率的限制，越是大的視野，分辨率的精度越低，在這種情況下，對(duì)于大的物體，無法實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)

2.   機(jī)器人對(duì)視覺系統(tǒng)應(yīng)用的幫助

1） 多姿態(tài)的可能性

通過把視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，可以使用機(jī)器人來調(diào)整相機(jī)或者光源位置，來實(shí)現(xiàn)各種不同姿態(tài)的檢測(cè)需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格，復(fù)雜產(chǎn)品檢測(cè)應(yīng)用

2） 隨動(dòng)檢測(cè)

可以通過使用機(jī)器人帶著的相機(jī)遍歷大檢測(cè)對(duì)象的各個(gè)檢測(cè)部位或者跟隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大物體進(jìn)行小視野高精度檢測(cè)