步進(jìn)問題

                              故障分析處理

1、步進(jìn)電機(jī)工作于共振區(qū)時(shí)，應(yīng)該采取什么措施來減少共振帶來的影響？

改變細(xì)分或改變脈沖頻率

2、步進(jìn)電機(jī)在上電時(shí)為什么力矩不夠，無法鎖住電機(jī)軸？

1）請(qǐng)判斷驅(qū)動(dòng)器電壓是否低于要求值。

2）量測(cè)線圈繞組阻值，一個(gè)繞組的線圈阻值是否正常，如果阻值無窮大，說明繞組線圈已經(jīng)斷開，電機(jī)損壞。

3）電機(jī)接線是否正確。

3、步進(jìn)電機(jī)的表面溫度過高？應(yīng)該怎么處理？

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用恒流驅(qū)動(dòng)原理輸出電流，由于繞組線圈存在阻值，電流的輸出必然導(dǎo)致線圈的發(fā)熱，可以通過采取散熱措施或者將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為半流，Kinco步進(jìn)電機(jī)的表面溫升允許為80℃。

4、電機(jī)線顏色和目前手冊(cè)提供的資料不符，請(qǐng)問如何接線？

1）電機(jī)線顏色和目前手冊(cè)不符，這種電機(jī)屬于早期我們提供的電機(jī)，只需要分別測(cè)量四根電機(jī)線的兩線間的電阻，如果其阻值較小，那么這兩根電機(jī)線對(duì)應(yīng)電機(jī)內(nèi)部一個(gè)繞組線圈，可以接在驅(qū)動(dòng)器的A+/A-接口。而另外兩根線對(duì)應(yīng)另一組線圈，同樣可以接在B+/B-接口。 具體接＋還是－，只影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如果設(shè)定的轉(zhuǎn)向和實(shí)際要求的轉(zhuǎn)向相反，可以將A+/A-或B+/B-任一繞組電機(jī)線反接。

2）任意短接電機(jī)4根線中的兩根，然后用手扭動(dòng)電機(jī)軸，如果有明顯阻力，可以判斷為短接的2根電機(jī)線為一個(gè)繞組，同一個(gè)繞組的電機(jī)線必須接在驅(qū)動(dòng)器的A或B接口內(nèi)，不能跨接。

5、為什么在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)方向信號(hào)不起作用？而且在不提供方向信號(hào)時(shí)電機(jī)運(yùn)行也不平穩(wěn)。為什么在不提供方向信號(hào)時(shí)電機(jī)運(yùn)行也不平穩(wěn)？

這種情況多發(fā)生在細(xì)分驅(qū)動(dòng)器上，kinco細(xì)分驅(qū)動(dòng)器最小細(xì)分設(shè)置為2細(xì)分，即不允許將細(xì)分設(shè)置為N/A撥碼。

6、剛購買的一套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，使用PLC發(fā)脈沖控制，為什么步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)作？

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)起跳頻率，注意PLC輸出頻率不可過高�？梢圆捎眉訙p速曲線輸出脈沖。

7、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器什么情況可能出現(xiàn)過流報(bào)警，如何解決

在電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)短路，接錯(cuò)線等情況下，驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生過流保護(hù)，以免意外情況下的大電流損壞驅(qū)動(dòng)器，出現(xiàn)過流報(bào)警時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，并檢查電機(jī)的接線。重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可清除此報(bào)警。

8、2M880N的欠壓報(bào)警溫度是多少？

2M880N驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)部母線電壓低于15VDC的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入欠壓報(bào)警狀態(tài)，欠壓報(bào)警時(shí)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以消除此報(bào)警。

9、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過熱報(bào)警時(shí)如何清除？

驅(qū)動(dòng)器會(huì)在其內(nèi)部溫度達(dá)到80度時(shí)，進(jìn)入過熱報(bào)警狀態(tài)，需要把驅(qū)動(dòng)器溫度降到70度以下，再重啟驅(qū)動(dòng)器才可以清除此報(bào)警。

10、為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）

11、如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；
D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。