半分鐘理解學(xué)會PLC編程的邏輯計算
對于PLC編程的理解，其中不外乎就是相關(guān)的三大量：數(shù)字邏輯量即開關(guān)量、線性變化的模擬量、高速脈沖量。
學(xué)習(xí)中我們只要弄明白這三大量的關(guān)系，問題就能迎刃而解，自然你就能熟練的掌握PLC編程方式了。
第一條， 開關(guān)量也就是邏輯量，就是對與錯，是與非的問題，表現(xiàn)在為0或為1、是ON或是OFF。這是最常用最常見的控制方式，即開關(guān)控制是PLC端口的優(yōu)勢，也是PLC最基礎(chǔ)的實現(xiàn)形式，應(yīng)用形式。
邏輯量控制的目的：通過開關(guān)量的實時的輸入進行組合與前期的邏輯輸入先后順序，實現(xiàn)PLC程序運算而得出相應(yīng)的開關(guān)邏輯輸出，以使plc控制系統(tǒng)能按一定的順序工作。因此我們也叫這種控制為順序控制。
這類控制又叫手動控制、半自動作業(yè)控制或全自動控制。而采用的控制原理有分散、集中與混合控制三種方式。
第二條、 線性的模擬量就是指一些連續(xù)變化的物理量，比如說我們的具體年齡，它每時每刻都在增長，我們沒有辦法說出具體的值，具體在電路中就以電壓、電流、壓力、速度、流量的形式表現(xiàn)出來。，而實際上我們關(guān)心和處理的也都是這樣的量
PLC是由電氣繼電控制電路引入改進，伴隨硬件電路和計算機發(fā)展而來的，能夠很方便及很可靠地用于開關(guān)邏輯控制。我們處理模擬量也是要轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，機器本身只能處理數(shù)字量信息，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
在自動化控制線上連續(xù)的生產(chǎn)過程最常用的就是模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量有時也非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器檢測相應(yīng)的值再通過 變送器送到PLC的專用模塊，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。就能得到標準的通用的電信號，通常4—20mA、1—5V、0—10V就是通用的電信號。
plc模塊上集成了有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。
因此標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標準電量是0—20MA，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32000對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
線性模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部邏輯數(shù)字量的運算過程。
第三天、 脈沖量是就是晶體管輸出PLC的快速通斷而產(chǎn)生的。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖運用控制應(yīng)用于位置控制、運動控制、行動軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動器的細分度每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500
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