TouchWin觸摸屏TP和PLC在攪拌樓生產(chǎn)控制中的應(yīng)用

本文著重先容了觸摸屏作為上位機治理系統(tǒng)與PLC通訊在混凝土攪拌樓中的實際應(yīng)用，主要闡述了該系統(tǒng)采用集中控制方式的優(yōu)越性以及制作方法。該系統(tǒng)特點是觸摸屏通過RS232串行通訊，達(dá)到治理與控制相結(jié)合，便于實時監(jiān)控，減少了故障率，大大進(jìn)步了施工生產(chǎn)效率。

一、TP先容 

1. 簡介 

TP 觸摸式產(chǎn)業(yè)圖形顯示器（簡稱觸摸屏）是一種連接人類和機器（主要為 PLC ）的人機界面（國外稱為 HMI 或 MMI ），被稱為 PLC 的臉面。它是替換傳統(tǒng)控制面板和鍵盤的智能化操縱顯示器�？捎糜趨�數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、以曲線、動畫等形式描繪自動化控制過程，并可簡化 PLC 的控制程序。 

比之模擬儀表、操縱臺控制的優(yōu)點： 

·體積變小，幾乎不占空間； 

·連線簡單化。 

2. TP 觸摸屏的主要作用 

·監(jiān)視：以數(shù)據(jù)、曲線、圖形、動畫等各種形式來反映 PLC 內(nèi)部位狀態(tài)，存儲器數(shù)值，從而直觀反應(yīng)產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)的流程、走向。 

·控制：可以通過觸摸操縱改變 PLC 內(nèi)部位狀態(tài)，存儲器數(shù)值，從而參與過程控制。 

3. TP 觸摸屏主要功能 

·以動畫形式表現(xiàn)控制過程，可實現(xiàn)工況圖、流程圖，設(shè)備由靜態(tài)到運行，畫面模擬動畫顯示； 

·離散點的 ON/OFF 表示；可實現(xiàn)管道、閥門、指示燈的顏色變化，電氣開關(guān)閘刀的開合、檔板的開關(guān)、多選一開關(guān)的實現(xiàn)等； 

·參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示；可設(shè)計數(shù)據(jù)表格，制作操縱面板的仿真圖象； 

·棒圖、（半）餅圖、容器圖、趨勢圖及各種儀表表示；可制作操縱面板的仿真圖象，可實現(xiàn)信號量值、液體深度的變化；模擬表頭指針或游標(biāo)的移動等； 

·各種報警動作：生產(chǎn)過程中出現(xiàn)異常情況，自動報警并用文字顯示故障類型，畫面同時自動切換至故障所在的流程畫面； 

·可進(jìn)行報表打�。ǚ瞧聊挥部截悾�、報警信息打印，打印時序可由用戶確定；可連 CCTV 監(jiān)視頭（ NTSC 制式），顯示現(xiàn)場實時信息； 

·把原來的開關(guān)、指示燈等移到觸摸屏上，則可省往 PLC 上原來對應(yīng)開關(guān)、指示燈等的輸進(jìn)輸出點，從而可減小 PLC 系統(tǒng)的規(guī)模； 

·權(quán)限治理：操縱員只有在開機時輸進(jìn)正確的登陸密碼后，觸摸屏才能進(jìn)進(jìn)運行狀態(tài)。 

4. TP 觸摸屏在惡劣條件下使用特點 

·防塵、抗震 

·防水、防電磁 

二、可編程序控制器（ PLC ）在攪拌樓控制中的應(yīng)用特點

·可靠性高 PLC 在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使它可直接安裝于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠的工作，防磁，抗震，防塵。 

·編程簡單、輕易把握。 

·適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活 攪拌樓中心控制室的 PLC 系統(tǒng)可同時控制攪拌樓附屬設(shè)備如：攪拌樓的骨料上料皮帶、水泥及粉煤灰的脈沖控制系統(tǒng)。 

·控制系統(tǒng)設(shè)計、修改、調(diào)試方便，工作量少。 

·功能強大 PLC 具有開關(guān)量輸進(jìn) / 輸出，模擬量輸進(jìn) / 輸出，大量的內(nèi)部中間繼電器，時間繼電器，特殊繼電器，數(shù)據(jù)寄存器，可進(jìn)行邏輯控制、數(shù)據(jù)處理、模擬量處理。

三、TP和PLC在攪拌控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 

1. 數(shù)據(jù)流程 

在這套控制系統(tǒng)中， TP 主要是發(fā)揮產(chǎn)業(yè)流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、資料存儲、打印、生產(chǎn)治理、發(fā)布生產(chǎn)操縱命令的作用，它并不參與過程控制， PLC 主要是采集現(xiàn)場生產(chǎn)信息,及時向 TP 傳送各類生產(chǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)如：配料門的限位、攪拌機的狀態(tài)、各稱量斗的傳感信號，操縱臺的開關(guān)信號等，使 TP 能以生動形象的動畫形式及時顯示出來， PLC 根據(jù)程序運行結(jié)果和 TP 發(fā)布的指令來控制現(xiàn)場設(shè)備。具體見如下框圖：

2. 系統(tǒng)配置框圖

3. 系統(tǒng)主要構(gòu)成

(1) 觸摸屏：TP采用加拿大TouchWin公司TP系列觸摸屏，它負(fù)責(zé)處理現(xiàn)場與運行操縱有關(guān)的人機界面，使操縱員通過觸摸屏實時了解現(xiàn)場運行狀態(tài)，各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)確當(dāng)前值以及是否有故障報警發(fā)生，并可對工藝生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，觸摸屏本身具有“配方”功能，通過其內(nèi)部的宏指令可以將不同產(chǎn)品的不同工藝配方存儲在其中，隨時調(diào)用，大大節(jié)進(jìn)步工作效率，它可以與近 30 個廠家的PLC通訊，兼容性極強，而且還可以和計算機通訊（開放式通訊協(xié)議），基于 Windows98/2000/XP 操縱平臺下的專用組態(tài)軟件，界面友好直觀，易學(xué)易用，大大節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)周期。具有RS232/422/485通訊口，方便于連接其它廠家的PLC及外設(shè)產(chǎn)品（如：條形碼、存儲卡、變頻器、個人計算機等）。觸摸屏上的并行口還可以直接和打印機連接實時或定時打印當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù)。在編程軟件中選擇好觸摸屏和PLC型號后，在其系統(tǒng)設(shè)定中選擇PLC型號，通訊的波特率為 38400bps ；奇偶校驗為奇校驗；數(shù)據(jù)長度8位；停止位1位；通訊方式RS-232。 

(2) PLC：可采用XINJE或西門子、歐姆龍等系列產(chǎn)品。 

(3) 打印機：可采用HP或其他品牌的針式打印機和噴墨打印機。 

(4) TP軟件：采用TP專用的制作軟件 TPsoft 編程軟件中備有大量的圖形庫（開關(guān)、燈、棒圖等）供選擇，還可以根據(jù)用戶需求編輯所需要的工藝圖形，能夠轉(zhuǎn)換BMP文件和AUTOCAD中的 DXF 文件。還具有留言板功能用于交接班記錄用。在編程軟件中可以設(shè)定觸摸屏背光燈的封閉時間，節(jié)省其使用壽命。觸摸屏中具有內(nèi)部編程指令 -- 宏命令，可以減輕PLC的編程負(fù)擔(dān)，甚至有些簡單的設(shè)備中可以取代 PLC ，由觸摸屏編程直接和其它設(shè)備通訊。 

(5) PLC 編程軟件：采用的是XINJE的FC編程軟件，用它完成整個程序的編制、調(diào)試。 

(6) 監(jiān)視攝像頭 

(7) 軟起動器

4. TP+PLC 控制系統(tǒng)參數(shù)

(1) A/D 轉(zhuǎn)換：1-16 路通道 

(2) I/O 模塊：采用 DC 輸進(jìn)輸出，光電和機械隔離 

(3) 配料精度： 水泥 粉狀 水劑：±1% ，砂石骨料：±2% 

5. 觸摸屏和 PLC 控制系統(tǒng)的主要功能

整個控制過程處于中文系統(tǒng)下工作，治理完全漢化； 

實現(xiàn)配料，下料，拌和，出砼自動控制； 

拌和時間，下料順序隨即可調(diào)； 

配料，下料，拌和動態(tài)模擬顯示； 

系統(tǒng)自動校稱； 

配方可達(dá)200余種； 

I/O 狀態(tài)自動檢測； 

自動天生數(shù)據(jù)庫，生產(chǎn)流程圖，報警系統(tǒng)圖，參數(shù)報表，歷史查詢，報表制作和打印。

四、下面以某電站 2× 1m3 攪拌樓為例先容各方面的制作 

1. 系統(tǒng)組成 

觸摸屏選用 TFT 液晶顯示器 

可編程序控制器選用信捷 FC-32R-E 

打印機選用 EPSON 

2. 附屬設(shè)備 

強電柜一臺，主要為各種動力設(shè)備提供電源、及各控制電源 

操縱臺一臺 

PLC 及放大器柜 

上料皮帶控制箱 

傳感器 10 套 

其他低壓電器 

3. 觸摸屏畫面的制作采用

TouchWin 編輯工具軟件完成。各畫面畫面包括各控制菜單及視頻窗口，首頁可由相關(guān)單位編寫廣告畫面歡迎詞或系統(tǒng)機型說明。本系統(tǒng)主要包含以下幾項：

在主菜單畫面中設(shè)計了 9 個畫面選擇開關(guān)，用于打開 9 個不同功能的畫面，畫面分布：

a) 流程控制：在生產(chǎn)過程中切換到此畫面，用于生產(chǎn)流程監(jiān)控和控制； 

b) 重量設(shè)定：主要是用于配方設(shè)定和修改； 

c) 時間設(shè)定：主要是用于攪拌機攪拌時間設(shè)定，配料抖動時間及提前量設(shè)定，下料順序時間參數(shù)設(shè)定； 

d) 主控畫面：在進(jìn)行系統(tǒng)校驗時用于主控系統(tǒng)運算的基本參數(shù)，這也是程序運算的核心，因此為了防止誤修改在標(biāo)定畫面中加進(jìn)了權(quán)限功能； 

e) 狀態(tài)監(jiān)控：真實反映現(xiàn)場的I/O狀態(tài)，利于故障的檢查和排除； 

f) 配方：用于存儲配方和調(diào)用配方，在此系統(tǒng)中設(shè)計了20個配方； 

g) 數(shù)據(jù)列表：在生產(chǎn)過程中隨時記錄每一循環(huán)的稱量數(shù)據(jù)，便于匯總查詢和打��； 

h) 打印：根據(jù)數(shù)據(jù)報表的內(nèi)容控制打印機，在本系統(tǒng)中采用的時針式打印機；

i) 資料治理：主要是操縱使用說明以及相關(guān)的接線信息。

下面列舉本系統(tǒng)幾個主要畫面：

在設(shè)計各畫面控件時，首先在畫面框中畫出所需要的控件，然后進(jìn)行大小比例調(diào)整，上色，接下來進(jìn)行屬性連接，畫面上的控件屬性數(shù)據(jù)全部由下位機PLC提供，所以TP畫面制作起來非常方便快捷，在實際運行過程中，若需在 TP 畫面中增加新的內(nèi)容，如開關(guān)、菜單選擇等，只需在設(shè)計軟件中增加相應(yīng)的項目傳送至 TP 即可。 

在TP和PLC進(jìn)行通訊和調(diào)試參數(shù)前，需特別留意以下幾點： 

a) 選擇直接傳送方式：選擇直接通訊方式 (選擇PLC類型及對應(yīng)I/O地址)，該方式下，TP直接讀取或改寫PLC的數(shù)據(jù)寄存器和繼電器內(nèi)容，這樣可以大大減輕PLC用戶程序的負(fù)擔(dān)。

b) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)：當(dāng)選擇直接傳送方式時，TP內(nèi)部寄存器首地址開始的數(shù)個數(shù)據(jù)寄存器被規(guī)定為系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成畫面切換等動作，TP和PLC內(nèi)部占用特定的寄存器區(qū)，完成各種功能。系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)是TP與PLC交換數(shù)據(jù)的媒體，TP初始化時，需確定PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)的的起始定義號。 

4. PLC 的程序分三部分設(shè)計

傳感器模擬量數(shù)據(jù)采集及處理、邏輯控制部分、報表處理部分。在實際應(yīng)用中，可根據(jù)需要隨時增加 PLC 的功能，如：攪拌樓（站）附屬設(shè)備的控制，皮帶系統(tǒng)和水泥、煤灰脈沖系統(tǒng)等． PLC 實時采集傳感稱量值和輸進(jìn)信號，經(jīng)邏輯運算后，由輸出模塊控制稱量斗、攪拌機、螺旋輸送機的啟停以及報警等。程序設(shè)計思想和步驟：

a) 首先要全面了解被控制對象的機構(gòu)、運行過程等，并明確動作邏輯關(guān)系； 

b) 根據(jù)系統(tǒng)功能要求（包括輸進(jìn)、輸出信號數(shù)目的多少、性質(zhì)、參數(shù)；選擇 PLC 型號及各種附加配置，并有規(guī)則、有目的的分配輸進(jìn)、輸出點； 根據(jù)控制及流程要求，對應(yīng)輸進(jìn)、輸出開發(fā)相應(yīng)應(yīng)用程序；

c) 同時連接 PLC 與外部設(shè)備連線，將編制完成的程序?qū)戇M(jìn)PLC中，模擬工況運行，進(jìn)行調(diào)試及修改； 

d) 在模擬調(diào)試成功后，接進(jìn)現(xiàn)場實際控制系統(tǒng)中進(jìn)行再次調(diào)試，直至完全通過為止。FC系列編程工具是WINDOWS環(huán)境下的PLC編程軟件，利用本軟件可以進(jìn)行程序設(shè)計，編程實現(xiàn)，編寫注釋說明文檔和維護控制應(yīng)用系統(tǒng)，它可以用兩種方式編程即梯形圖編程和命令語編程，見下圖：

料皮帶由于在配料過程中頻繁起動，所以在這里采用的是軟起動器。其目的主要是保護電機和機械，另一方面是防止因頻繁起動引起的電網(wǎng)電壓沖擊。

五、結(jié)束語

本系統(tǒng)由于采用目前國內(nèi)市場占有量較高，技術(shù)成熟的加拿大TouchWin公司的人機界面及 FC 系統(tǒng)可編程控制器，既使生產(chǎn)過程中PLC控制系統(tǒng)硬件發(fā)生故障，也可以立即查明原因更換相應(yīng)器件，最大限度的縮小在線維修時間，另外在這種配置中，當(dāng)TP因在運行中出現(xiàn)意外故障，無法顯示和監(jiān)控時，PLC能單獨完成一系列的工作，互不受影響，這樣是防止當(dāng)人機界面出現(xiàn)題目時，帶來系統(tǒng)控制失靈。在系統(tǒng)界面設(shè)計過程中，比較多的考慮了用戶的實際需求，界面操縱簡潔，明了。當(dāng)生產(chǎn)過程硬件狀態(tài)發(fā)生變化時，勿需修改軟件，僅需在線進(jìn)行簡單參數(shù)設(shè)定既可，系統(tǒng)維護性強。