用PC 和PLC實(shí)現(xiàn)集散控制（DCS）

引言

隨著化工自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，集散控制的思想越來越廣泛地被廣大自動化工程技術(shù)人員所青睞，并正在逐漸被應(yīng)用于新建、擴(kuò)建和技改項(xiàng)目中。但傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，具有一定的專有性；另外傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般來講其控制規(guī)模比較大，成本費(fèi)用比較高；因此限制了在中小規(guī)模的自控系統(tǒng)項(xiàng)目中的推廣應(yīng)用。那么如何在中小規(guī)�？刂葡到y(tǒng)中實(shí)現(xiàn)集散控制的思想呢？帶著這一問題，筆者在閱讀了大量技術(shù)資料的基礎(chǔ)上對現(xiàn)有DCS 和PLC的控制系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)對比，提出了在中小規(guī)�；�工項(xiàng)目中用PC +PLC 構(gòu)成DCS的思想，并在貴州宏福實(shí)業(yè)開發(fā)有限總公司年產(chǎn)80萬噸重鈣裝置改磷銨的技改項(xiàng)目中的液氨儲運(yùn)工段成功地得到了應(yīng)用。

1.用PC 和PLC實(shí)現(xiàn)集散控制（DCS）的基本原理

集散控制的基本思想是集中管理，分散控制。即：將流程工業(yè)的自動控制過程與操作管理人員對自動控制過程的管理過程相對分離；流程工業(yè)的自動控制過程由各控制站相對獨(dú)立地自動完成，而操作人員對自動控制過程的管理則由中央控制室的操作站來完成。中央操作站與各現(xiàn)場控制站一方面各自相對獨(dú)立地運(yùn)行，從而將各種故障限制在局部范圍內(nèi)，極大地提高了自動控制系統(tǒng)總體的安全性和可靠性；另一方面又相互進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)通訊和信息交換，實(shí)現(xiàn)了操作人員在中央控制室的操作站對整個自動控制過程進(jìn)行管理和調(diào)整。

現(xiàn)場控制站的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動控制，因此它必需要能夠自動采集全廠的各種工藝參數(shù)（如各種工藝介質(zhì)的溫度、壓力、流量、粘度、組分，物位高度等）以及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)（如閥門的開度、機(jī)泵的開停、設(shè)備震動、機(jī)械位移）等生產(chǎn)信息，然后按照事先編好的控制程序進(jìn)行大量的數(shù)值計算，最后輸出4~20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號（或ON/OFF數(shù)字信號）去驅(qū)動各種閥門、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)各種工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制；另外還要與操作站進(jìn)行實(shí)時通訊 ，將采集到的各種生產(chǎn)信息傳送到操作站供操作人員使用，同時接收操作人員通過操作站發(fā)出的各種指令實(shí)時調(diào)整自動控制方案、優(yōu)化生產(chǎn)過程。因此它還需要具有標(biāo)準(zhǔn)化的通訊接口。目前的各種PLC均具有這樣的功能，而且其容量彈性大，擴(kuò)充方便，控制方案的組態(tài)簡單易學(xué)，性能價格比優(yōu)越，因此是中小型DCS的操作站的理想選擇。

中央控制室的操作站實(shí)際上是一個人機(jī)界面，一方面把控制站采集的各種生產(chǎn)信息進(jìn)行加工處理，然后以操作人員所習(xí)慣和熟悉的各種流程畫面、生產(chǎn)報表、歷史趨勢和聲光報警等形式提供給操作人員。另一方面把操作人員的各種指令進(jìn)行編碼后傳送給操作站對控制方案進(jìn)行調(diào)整，以優(yōu)化生產(chǎn)過程或?qū)μ厥馇闆r的緊急處理。對中小型DCS來講，目前市面上比較流行的各種監(jiān)控軟件均能實(shí)現(xiàn)這樣的功能，且對計算機(jī)的硬件和操作系統(tǒng)無特別要求，用普通的PC機(jī)加一套監(jiān)控軟件就可實(shí)現(xiàn)。

用PC機(jī)+PLC組成集散控制系統(tǒng)時，PLC承擔(dān)了現(xiàn)場控制站的工作，PC機(jī)承擔(dān)了操作站和工程師站的工作。在安裝有PLC系統(tǒng)軟件的PC 機(jī)上可以離線（或在線）編輯PLC的控制應(yīng)用軟件（一般稱為梯形圖），控制應(yīng)用軟件下載到PLC后，PLC獨(dú)立完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、模擬控制等。而操作站的各種功能都可以通過“實(shí)時監(jiān)控軟件”+“PC機(jī)”來實(shí)現(xiàn)，在安裝有實(shí)時監(jiān)控軟件的PC機(jī)上可以方便對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。

2.用PC 和PLC實(shí)現(xiàn)集散控制（DCS）一例

2.1.工藝過程簡介：

液氨儲運(yùn)工段是貴州宏福實(shí)業(yè)開發(fā)有限總公司年產(chǎn)80萬噸重鈣裝置改磷銨的技改項(xiàng)目中的重要組成部份，設(shè)計卸氨能力250噸/小時，罐區(qū)緩沖能力9000噸。氨在常溫常壓下為氣體，易燃、易爆、有毒、有害；液氨儲運(yùn)工段是總公司的高危區(qū)之一，安全生產(chǎn)是本自動控制系統(tǒng)應(yīng)考慮的重點(diǎn)。

2.2.控制系統(tǒng)概況：

為提高生產(chǎn)的安全性，在本控制系統(tǒng)中對重要的工藝參數(shù)點(diǎn)采取了“3取2表決”的策略，并設(shè)計了21個自動連鎖回路，對生產(chǎn)過程進(jìn)行連鎖保護(hù)；為保證生產(chǎn)過程的平穩(wěn)運(yùn)行和節(jié)能降耗，系統(tǒng)設(shè)計了6個調(diào)節(jié)回路。為便于監(jiān)控和操作，在操作站設(shè)計了一幅流程畫面總貌圖，集中顯示了與安全生產(chǎn)密切相關(guān)的一批工藝參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀況態(tài)和報警信息；對其它化工單元操作過程設(shè)計了相關(guān)的局域流程畫面，全面地顯示了與其相關(guān)的各種詳細(xì)生產(chǎn)信息；根據(jù)操作人員的習(xí)慣，在操作站設(shè)計了4組組畫面，分別集中顯示溫度、壓力、流量和液位信號；對6個調(diào)節(jié)回路分別設(shè)計了調(diào)節(jié)畫面，實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的整定、手自動模式的切換以及對調(diào)節(jié)閥門的手動操作；對21個主要閥門分別設(shè)計了彈出式開關(guān)畫面，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自控或遙控；對主要工藝參數(shù)設(shè)計了歷史趨勢圖，為故障診斷和優(yōu)化控制提供了數(shù)據(jù)。為確保安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)對緊急事故的應(yīng)急處理，對6個調(diào)節(jié)器回路加裝外部自動跟蹤調(diào)節(jié)器，一旦出現(xiàn)控制系統(tǒng)故障，自動切換到跟蹤調(diào)節(jié)器獨(dú)立于DCS來控制調(diào)節(jié)閥；對21個主要閥門加裝應(yīng)急處理按鈕，獨(dú)立于DCS實(shí)現(xiàn)對閥門的強(qiáng)制開關(guān)。

2.3.硬件配置：

控制站選用OMRON的C200型PLC，配置了數(shù)字模塊（OD211/ ID212）9塊，模擬模塊（AD003）4塊，調(diào)節(jié)模塊（PID03）3塊；操作站選用DELL　OPTIPLEX　GX150　計算機(jī)；工程師站選用COMPA型PC機(jī)。構(gòu)成圖如下：

2.4.控制站軟件組態(tài)：

控制站的組態(tài)用OMRON的系統(tǒng)軟件SSS作為技術(shù)平臺，用梯形圖作為編程工具，其組態(tài)內(nèi)容主要有：

2.4.1.PLC內(nèi)部地址的分配：

I/O地址的分配：PLC的I/O地址是PLC與現(xiàn)場檢測設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的唯一的一一對應(yīng)的寄存器地址，I/O地址的分配是對PLC進(jìn)行進(jìn)一步組態(tài)的基礎(chǔ)；對OMRON-C200而言，I/O地址與所連接的I/O模塊有關(guān)；連接到數(shù)字模塊上的現(xiàn)場設(shè)備，其I/O地址取決于I/O模塊的安裝位置和在該模塊上的點(diǎn)號，連接到模擬模塊、PID模塊上的現(xiàn)場設(shè)備，其I/O地址取決于I/O模塊的單元號（不同的模塊應(yīng)通過模塊的硬開關(guān)設(shè)置不同的單元號）和在該模塊上的點(diǎn)號；比如在本系統(tǒng)配置中，現(xiàn)場的雷達(dá)液位變送器LT-101輸出的4~20mA 的模擬信號連接在單元號為3的模擬輸入模塊AD003的第二點(diǎn)上，則它在PLC中的配置的地址便是IR：132；而閥門HV120的關(guān)閉狀態(tài)信號（closed）連接到安裝在的擴(kuò)展機(jī)架第二槽的數(shù)字輸入模塊ID212的第十點(diǎn)上，則它在PLC中的配置的地址便是IR：01210；本系統(tǒng)中，共定義I/O地址142點(diǎn)。

操作站與控制站數(shù)據(jù)交換地址的分配：操作站與控制站的數(shù)據(jù)通信是通過讀寫PLC的內(nèi)部寄存器來完成的，為了實(shí)現(xiàn)操作站與控制站的實(shí)時通訊，還必須為PLC配置足夠的內(nèi)部寄存器地址來存貯這些數(shù)據(jù)；比如，定義DM0232作為操作站與控制站交換LT－101的數(shù)據(jù)的內(nèi)部寄存器，則PLC把采集到LT－101的液位信號經(jīng)過預(yù)處理后存貯在DMO232，而操作站則到PLC的DM0232讀取LT－101的數(shù)據(jù)來建立自己的數(shù)據(jù)庫；本系統(tǒng)中，共定義此類地址184點(diǎn)。

中間地址的分配：PLC在運(yùn)行過程中，還需要大量的中間寄存器來存放那些運(yùn)算過程中的臨時數(shù)據(jù)，為提高應(yīng)用程序的可讀性，也必須對這些寄存器進(jìn)行必要的定義和注釋。

2.4.2.為控制策略編寫梯形圖

自動調(diào)節(jié)：本系統(tǒng)中選用3個PID03模塊組成6個調(diào)節(jié)回路來完成生產(chǎn)過程的自動控制，為了方便操作人員在操作站對控制過程的管理，PID03的SW2應(yīng)設(shè)置為ON，并編寫相應(yīng)梯形圖以實(shí)現(xiàn)PLC與PID03的數(shù)據(jù)交換，比如：調(diào)節(jié)回爐PIC111由單元號為5的PID03的第二回路完成，當(dāng)執(zhí)行圖2所示一段程序后，PLC中地址DM0060中的數(shù)據(jù)就被定義為調(diào)節(jié)回路PIC111的給定值。（完整梯形圖略）

三取二表決：為保證安全生產(chǎn)，常壓罐的壓力必須控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，每升高（降低）到一定范圍時，就必須啟動（停止）相應(yīng)的設(shè)備；為此，在現(xiàn)場用三塊壓力表來測量其壓力，PLC中對三個壓力進(jìn)行比較，只有三塊中的二塊同時具備條件時，連鎖才動作；在編寫梯形圖時，采用比較指令、再加上與、或、非等邏輯指令就可實(shí)現(xiàn)此控制策略。（梯形圖略）

連鎖保護(hù)：梯形圖與電氣連鎖邏輯圖非常相似，I/O地址確定以后，為連鎖保護(hù)編寫梯形圖既操作簡單又可讀性強(qiáng)。為保護(hù)設(shè)備和生產(chǎn)安全，本系統(tǒng)共編寫連鎖回路21個。（梯形圖略）

2.4.3.I/O模塊的設(shè)置與校正：

梯形圖編寫完成以后，還必須對I/O模塊進(jìn)行必要的設(shè)置和校正，PLC才能正常工作；模擬模塊應(yīng)設(shè)置與現(xiàn)場設(shè)備相對應(yīng)的輸入信號種類和對輸入信號的預(yù)處理方法，還應(yīng)對零點(diǎn)和量程進(jìn)行校正；PID模塊除了對輸入信號種類、輸入信號的預(yù)處理方法進(jìn)行設(shè)置外，還要對PID模塊存儲區(qū)的內(nèi)容及其修改方式、調(diào)節(jié)回路設(shè)定值的修改方式、PID的控制作用及其控制方式等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。

2.5.操作站軟件的組態(tài)：

操作站的組態(tài)選用INTELLUTION的系統(tǒng)軟件FIX32作為技術(shù)平臺：其主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)配置、建立數(shù)據(jù)庫、繪制流程圖、定義歷史趨勢和報表等。

系統(tǒng)配置在本系統(tǒng)中實(shí)際上就是在PC機(jī)上安裝FIX系統(tǒng)，其主要內(nèi)容是定義FIX系統(tǒng)的安裝目錄，安裝接口設(shè)備驅(qū)動程序配置SCADA系統(tǒng)，配置報警系統(tǒng)，配置網(wǎng)絡(luò)等。FIX提供有龐大的I/O接口設(shè)備驅(qū)動程序庫，本系統(tǒng)配置控制站為OMRON的PLC，因此要選擇安裝I/O驅(qū)動程序OMR.drv和OMRON的PLC進(jìn)行通訊。

建立數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫是SCADA系統(tǒng)賴以工作的基礎(chǔ)，它由一系列數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成，每個數(shù)據(jù)點(diǎn)實(shí)際上就是一個功能塊，F(xiàn)IX提供了各種功能塊以滿足不同的需要，這些功能塊或?qū)�接口設(shè)備讀寫數(shù)據(jù)，或?qū)��?shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和報警處理。在數(shù)據(jù)庫中建立一個數(shù)據(jù)點(diǎn)就是定義一個功能塊，其內(nèi)容包括：功能塊類型，數(shù)據(jù)點(diǎn)的位號、注釋、零點(diǎn)、量程，接口設(shè)備，I/O地址，數(shù)據(jù)的格式，報警上、下限等。如：在數(shù)據(jù)庫中添加一個AI模塊，在其屬性對話框中定義；“位號”為“LT-101”，“描述”為“緩沖球罐F0101A液位”，“接口設(shè)備”為“OMR”，“I/O地址”為“D：DM：232”，“數(shù)據(jù)的格式”為“12AL”，“零點(diǎn)”為“0”，“量程

OMRONPLC如何加密?如何解密?

A: 用編程軟件操縱

CX-P加密: 在PLC程序的最前面加上如下語句:

         --ll--                        FUN (49)

        AR1001                          000

                                        000

                                      # ABCD

     

該立即數(shù)是4位十六進(jìn)制的用戶密碼,傳到PLC后，下次上電有效.

   若要從PLC上載程序，就要先在PLC--保護(hù)—開釋密碼。

   在進(jìn)進(jìn)程序后刪除上述語句，下次上點(diǎn)有效。

 

SSS加密：CTRL+O—F1連線后—END—選擇傳送程序—選擇“PC-計算機(jī)”畫面

--按SHIFT+F10—輸進(jìn)密碼—ENTER—開始傳送程序—結(jié)束后CTRL+O—F1—再次

鍵進(jìn)密碼—ENTER

 

CPT加密：Online—Password Protection—Active

    解密：Online—Password Protection-- Release

 

用編程器操縱

   加密：CLR-MONTR-CLR直至屏幕出現(xiàn)0000，按LD-SHIFT-HR1001-

FUN（49）-WRITE（0000）-WRITE（0000）-WRITE-#ABCD（要加的密碼）-WRITE

   解密：插上編程器后鍵進(jìn)CLR-MONTR-CLR-SHIFT-CLR-RESET-出現(xiàn)？？？？

（提示鍵進(jìn)密碼）ABCD-WRITE

 

 

對于CS1系列PLC加密方法和C系列的PLC有所不同,CS1使用CX-P軟件對PLC程序進(jìn)行加密，方法如下：在CX-P軟件的“PLC”菜單下,“保護(hù)”子菜單中有“設(shè)置密碼”、“開釋密碼”兩項(xiàng),可以對CS1 PLC進(jìn)行密碼設(shè)置和開釋,可設(shè)置8位密碼。另外，對于CV系列的加密也是使用此菜單對PLC進(jìn)行加密,對于其它的PLC則使用Fun(49)，只能設(shè)置4位密碼.而CS1無法通過Fun(49)進(jìn)行加密，只能通過軟件加密。

注  一旦密碼遺忘，將無法讀出程序，故設(shè)置密碼需謹(jǐn)