現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)(第3版)

《現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)(第3版)》從實際工程應用和便于教學需要出發(fā)，介紹和講解了繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)的工作原理、設計方法和實際應用。和其他同類的教材相比，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)(第3版)》主要有以下特點：（1）除最基本的常用低壓電器外，還介紹了和電氣控制技術(shù)有關(guān)的其他器件和一些新型器件，講解了軟啟動器和變頻器的使用；（2）對傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的內(nèi)容進行了較大幅度的刪減，簡明扼要地講解了其中最基礎(chǔ)的知識，給出并講解了電氣控制線路和可編程序控制器程序的“簡單設計法”；（3）詳細講解了軟啟動器、變頻器和人機界面HMI的基本原理和使用；（4）全面使用新的電氣控制系統(tǒng)圖形符號和文字符號國家標準；（5）以最新版本的SIEMENSS7—200PLC為對象，詳細講解了其系統(tǒng)組成、尋址方式和各種新模塊的特點；（6）結(jié)合大量實例講解了S7—200PLC基本指令、功能指令的用法和功能圖（SFC）的編程；（7）對PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信技術(shù)以及S7—200PLC的通信功能進行了詳細的講解，并給出了大量實例；（8）有數(shù)個工程設計案例，并附有相應程序和詳細講解；（9）全面講解了工業(yè)控制標準編程語言IEC61131—3；（10）附有思考題、練習題、實驗指導書和課程設計、畢業(yè)設計素材指導書；（11）介紹了最新的編程軟件的使用；（12）附有作者精心挑選并修訂過的S7—200PLC資料速查表。

編輯推薦

《現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)(第3版)》是作者在前兩版暢銷書的基礎(chǔ)上精心修訂和編寫而成的，相信它會是一本值得大家使用的教材和學習參考書�？勺鳛榇髮Ｔ盒�、高職高專和中職技師院校的自動控制、電氣技術(shù)、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的“電氣控制及可編程序控制器”或類似課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用，同時它也是廣大從事和電氣控制技術(shù)專業(yè)有關(guān)的電工和技術(shù)人員的一本很好的自學教材。

目錄

緒論 

第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件 

1.1電器的基本知識 

1.1.1電器的定義和分類 

1.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 

1.2接觸器 

1.2.1接觸器的用途及分類 

1.2.2接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 

1.2.3接觸器的技術(shù)參數(shù) 

1.2.4接觸器的選擇 

1.3繼電器 

1.3.1電磁式繼電器 

1.3.2熱繼電器 

1.3.3時間繼電器 

1.3.4速度繼電器 

1.3.5溫度繼電器 

1.3.6液位繼電器 

1.3.7壓力繼電器 

1.3.8固態(tài)繼電器 

1.4低壓斷路器 

1.5熔斷器 

1.5.1熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類 

1.5.2熔斷器的保護特性 

1.5.3熔斷器的技術(shù)參數(shù) 

1.5.4熔斷器的選擇 

1.6主令電器 

1.6.1控制按鈕 

1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān) 

1.6.3行程開關(guān) 

1.6.4接近開關(guān) 

1.6.5光電開關(guān) 

1.7信號電器 

1.8常用執(zhí)行器件 

1.8.1電磁執(zhí)行器件 

1.8.2常用驅(qū)動設備 

1.9常用檢測儀表 

1.10常用電氣安裝附件 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第2章電氣控制線路基礎(chǔ) 

2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則 

2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號 

2.1.2電氣控制線路圖的繪制原則 

2.2三相籠型異步電動機基本控制線路 

2.2.1全壓啟動控制線路 

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制線路 

2.2.3點動控制線路 

2.2.4多點控制系統(tǒng) 

2.2.5順序控制線路 

2.2.6自動循環(huán)控制線路 

2.3三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路 

2.3.1星形—三角形降壓啟動控制線路 

2.3.2軟啟動器及其使用 

2.4三相籠型異步電動機制動控制線路 

2.4.1反接制動控制線路 

2.4.2能耗制動控制線路 

2.5三相籠型異步電動機速度控制線路 

2.5.1基本概念 

2.5.2變極調(diào)速控制線路 

2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用 

2.6.1變頻調(diào)速的基本概念 

2.6.2變頻器的類型 

2.6.3變頻器的組成 

2.6.4變頻器的主要技術(shù)參數(shù) 

2.6.5變頻器的選擇 

2.6.6變頻器的主要功能 

2.6.7變頻器的操作方式 

2.6.8變頻器應用舉例 

2.7電氣控制線路的簡單設計法 

2.7.1概述 

2.7.2簡單設計法介紹 

2.7.3簡單設計法應用舉例 

2.8典型生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 

2.8.1電氣控制線路分析基礎(chǔ) 

2.8.2C650臥式車床電氣控制線路分析 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第3章可編程序控制器概述 

3。1PLC的產(chǎn)生和定義 

3.1.1PLC的產(chǎn)生 

3.1.2PLC的定義 

3.2PLC的發(fā)展 

3.2.1PLC的發(fā)展歷史 

3.2.2PLC的發(fā)展趨勢 

3.3PLC的應用領(lǐng)域 

3.4PLC的特點 

3.5PLC與其他典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.1與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.2與IPC控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.3與單片機控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.5.4與DCS、FCS控制系統(tǒng)的區(qū)別 

3.6PLC的分類 

3.6.1按I／O點數(shù)容量分類 

3.6.2按結(jié)構(gòu)形式分類 

3.7PLC的系統(tǒng)組成 

3.8PLC的工作原理 

3.8.1PLC的工作方式 

3.8.2PLC工作過程的中心內(nèi)容 

3.8.3PLC對輸入／輸出的處理原則 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第4章S7—200PLC基礎(chǔ)知識 

4.1概述 

4.2硬件系統(tǒng) 

4.2.1硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成 

4.2.2主機結(jié)構(gòu)及性能特點 

4.2.3I／O的擴展及功能的擴展 

4.3內(nèi)部資源 

4.3.1軟元件（軟繼電器） 

4.3.2軟元件介紹 

4.4尋址方式 

4.4.1數(shù)據(jù)類型 

4.4.2直接尋址 

4.4.3間接尋址 

4.5指令系統(tǒng) 

4.5.1編程語言 

4.5.2幾個基本概念 

4.6程序結(jié)構(gòu) 

4.7S7—200PLC的幾個特性 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第5章PLC基本指令及程序設計 

5.1PLC的基本邏輯指令 

5.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令 

5.1.2觸點串聯(lián)指令 

5.1.3觸點并聯(lián)指令 

5.1.4置位、復位指令 

5.1.5RS觸發(fā)器指令 

5.1.6立即指令 

5.1.7邊沿脈沖指令 

5.1.8邏輯堆棧操作指令 

5.1.9比較指令 

5.1.10定時器 

5.1.11計數(shù)器 

5.2程序控制指令 

5.2.1結(jié)束及暫停指令 

5.2.2看門狗復位指令 

5.2.3跳轉(zhuǎn)及標號指令 

5.2.4循環(huán)指令 

5.2.5診斷LED指令 

5.3PLC初步編程指導 

5.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則 

5.3.2LAD和STL編程語言之間的轉(zhuǎn)換 

5.4典型簡單電路和環(huán)節(jié)的PLC程序設計 

5.4.1延時脈沖產(chǎn)生電路 

5.4.2瞬時接通／延時斷開電路 

5.4.3延時接通／延時斷開電路 

5.4.4計數(shù)器的擴展 

5.4.5長定時電路 

5.4.6閃爍電路 

5.4.7報警電路 

5.5PLC程序的簡單設計法及應 

用舉例 

5.5.1PLC程序的簡單設計法 

5.5.2應用舉例 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第6章S7—200PLC功能指令及應用 

6.1傳送、移位和填充指令 

6.1.1傳送類指令 

6.1.2移位與循環(huán)指令 

6.1.3字節(jié)交換指令 

6.1.4填充指令 

6.2運算和數(shù)學指令 

6.2.1加法指令 

6.2.2減法指令 

6.2.3乘法指令 

6.2.4除法指令 

6.2.5數(shù)學函數(shù)指令 

6.2.6增／減指令 

6.2.7邏輯運算指令 

6.3表功能指令 

6.4轉(zhuǎn)換指令 

6.4.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 

6.4.2編碼和譯碼指令 

6.4.3段碼指令 

6.4.4ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換指令 

6.4.5字符串轉(zhuǎn)換指令 

6.5字符串指令 

6.6子程序 

6.6.1建立子程序 

6.6.2子程序的調(diào)用 

6.6.3帶參數(shù)的子程序調(diào)用 

6.7時鐘指令 

6.8中斷 

6.8.1幾個基本概念 

6.8.2中斷指令 

6.8.3中斷程序 

6.9高速計數(shù)器指令 

6.9.1高速計數(shù)器基本概念 

6.9.2高速計數(shù)器指令 

6.9.3高速計數(shù)器的使用方法 

6.10高速脈沖輸出指令 

6.10.1幾個基本概念 

6.10.2高速脈沖指令及特殊寄存器 

6.10.3PT0的使用 

6.10.4PWM的使用 

6.11.PID回路指令 

6.11.1PID算法 

6.11.2PID回路指令及使用 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第7章S7—200PLC順序控制指令及應用 

7.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念 

7.1.1功能圖的產(chǎn)生 

7.1.2功能圖的基本概念 

7.1.3功能圖的構(gòu)成規(guī)則 

7.2順序控制指令 

7.2.1順序控制指令介紹 

7.2.2舉例說明 

7.2.3使用說明 

7.3功能圖的主要類型 

7.3.1單流程 

7.3.2可選擇的分支和連接 

7.3.3并行分支和連接 

7.3.4跳轉(zhuǎn)和循環(huán) 

7.4順序控制指令應用舉例 

7.4.1選擇和循環(huán)電路舉例 

7.4.2并行分支和連接電路舉例 

7.4.3選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

第8章S7—200PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)及應用 

8.1工業(yè)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu) 

8.2工業(yè)通信網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識 

8.2.1數(shù)據(jù)編碼 

8.2.2數(shù)據(jù)通信方式（數(shù)據(jù)流動方向） 

8.2.3數(shù)據(jù)傳輸方式 

8.2.4差錯控制 

8.2.5傳送介質(zhì) 

8.2.6主要拓撲結(jié)構(gòu) 

8.2.7串行通信接口 

8.2.8通信協(xié)議 

8.3S7—200PLC通信網(wǎng)絡概述 

8.3.1西門子工業(yè)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu) 

8.3.2S7—200PLC支持的通信協(xié)議 

8.3.3S7—200PLC的通信接口及網(wǎng)絡部件 

8.4S7—200PLC的通信與網(wǎng)絡配置 

8.4.1PPI通信 

8.4.2自由口模式通信 

8.4.3MPI通信 

8.4.4PROFIBUS總線 

8.4.5AS—i總線 

8.4.6工業(yè)以太網(wǎng) 

8.4.7Modbus網(wǎng)絡 

8.4.8電話線通信 

8.4.9USS協(xié)議 

8.4.10OPC 

8.4.11SINAUTMICRO無線通信 

8.5S7—200PLC的通信指令及應用舉例 

8.5.1網(wǎng)絡讀／網(wǎng)絡寫指令及應用 

8.5.2發(fā)送與接收指令及應用 

8.5.3USS通信指令 

8.5.4Modbus指令及應用 

8.6通信網(wǎng)絡設計注意事項 

本章小結(jié) 

思考題與練習題 

…… 

第9章PLC控制系統(tǒng)綜合設計 

第10章編程軟件及其使用 

第11章標準工業(yè)控制編程語言IEC61131—3 

附錄A實驗指導書 

附錄B課程設計和畢業(yè)設計課題素材指導 

附錄CS7—200PLC快速參考信息 

參考文獻

PLC編程及應用(第4版)(附光盤)

《PLC編程及應用(第4版)》全面介紹了S7-200的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和編程軟件的使用方法；通過大量的例程，介紹了功能指令的使用方法；介紹了一整套先進完整的數(shù)字量控制梯形圖的設計方法，這些方法易學易用，可以節(jié)約大量的設計時間；介紹了S7-200的通信網(wǎng)絡、通信功能和通信程序的設計方法，PLC與計算機、其他PLC和變頻器之間的通信的編程和實現(xiàn)的方法；還介紹了PID控制和PID參數(shù)的整定方法、提高系統(tǒng)可靠性的措施、數(shù)據(jù)記錄、觸摸屏的組態(tài)和應用、組態(tài)軟件在系統(tǒng)監(jiān)控和被控對象仿真中的應用。各章均配有習題，附錄A為39個實驗的實驗指導書。

《PLC編程及應用(第4版)》的配套光盤有最新版的S7-200的編程軟件和OPC服務器軟件PC Access、用戶手冊和產(chǎn)品樣本、30多個免費視頻教程和60多個例程。

《PLC編程及應用(第4版)》可以作為大專院校的電類和機電一體化專業(yè)的教材，也可以供工程技術(shù)人員自學。

編輯推薦

暢銷書作者、著名PLC專家重慶大學廖常初教授作品。

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)最新版編程軟件和最新的技術(shù)資料，作了全面的修訂。

配套光盤提供了最新版的編程軟件、OPC服務器軟件PC Access、指令庫和本書作者編寫的PLC串口通信調(diào)試軟件、S7-200和相關(guān)產(chǎn)品的用戶手冊和產(chǎn)品樣本，30多個視頻教程和40多個例程。

作者簡介

廖常初（男），重慶大學教授，本科畢業(yè)于清華大學，曾在企業(yè)從事機械、電氣技術(shù)工作，長期從事工業(yè)控制和PLC應用的教學、科研和工程應用工作。多部著作在全國PLC圖書銷售排行榜上名列前茅。其編寫的《S7-300/400 PLC應用技術(shù)》屬西門子plc教材的經(jīng)典之作，在自動化領(lǐng)域擁有廣泛的讀者同時許多S7-300/400 PLC編寫者也把此書作為參考書目。。

目錄

前言 

第1章 PLC的硬件與工作原理 

1.1 概述 

1.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 

1.1.2 PLC的特點與應用領(lǐng)域 

1.2 S7—200系列PLC 

1.2.1 S7—200的特點 

1.2.2 CPU模塊 

1.2.3 數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出 

1.2.4 數(shù)字量擴展模塊與模擬量擴展模塊 

1.2.5 稱重模塊與位置控制模塊 

1.3 I／O地址分配與外部接線 

1.4 邏輯運算與PLC的工作原理 

1.4.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算 

1.4.2 PLC的工作原理 

1.5 習題 

第2章 STEP 7—Micro／WIN編程軟件與仿真軟件使用指南 

2.1 編程軟件概述 

2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成 

2.1.2 幫助功能的使用與S7—200的出錯處理 

2.2 程序的編寫與傳送 

2.2.1 生成用戶程序 

2.2.2 下載與調(diào)試用戶程序 

2.3 符號表與符號地址的使用 

2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序 

2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序 

2.4.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序 

2.4.3 寫入與強制數(shù)值 

2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法 

2.5 使用系統(tǒng)塊設置PLC的參數(shù) 

2.5.1 斷電數(shù)據(jù)保持的設置與編程 

2.5.2 創(chuàng)建與使用密碼 

2.5.3 組態(tài)輸入輸出參數(shù) 

2.6 S7—200仿真軟件的使用 

2.7 習題 

第3章 S7—200編程基礎(chǔ) 

3.1 PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu) 

3.1.1 PLC編程語言的國際標準 

3.1.2 S7—200的程序結(jié)構(gòu) 

3.2 數(shù)據(jù)類型與尋址方式 

3.2.1 數(shù)制 

3.2.2 數(shù)據(jù)類型 

3.2.3 CPU的存儲區(qū) 

3.2.4 直接尋址與間接尋址 

3.3 位邏輯指令 

3.3.1 觸點指令與堆棧指令 

3.3.2 輸出類指令與其他指令 

3.4 定時器與計數(shù)器指令 

3.4.1 定時器指令 

3.4.2 計數(shù)器指令 

3.5 習題 

第4章 S7—200的功能指令 

4.1 功能指令概述 

4.1.1 怎樣學習功能指令 

4.1.2 S7—200的指令規(guī)約 

4.2 數(shù)據(jù)處理指令 

4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令 

4.2.2 移位與循環(huán)移位指令 

4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 

4.2.4 表格指令 

4.2.5 實時時鐘指令 

4.3 數(shù)學運算指令 

4.3.1 整數(shù)運算指令 

4.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令 

4.3.3 邏輯運算指令 

4.4 程序控制指令 

4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令 

4.4.2 循環(huán)指令 

4.4.3 其他指令 

4.5 局部變量與子程序 

4.5.1 局部變量 

4.5.2 子程序的編寫與調(diào)用 

4.6 中斷程序與中斷指令 

4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件 

4.6.2 中斷指令 

4.6.3 中斷程序舉例 

4.7 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令 

4.7.1 高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號 

4.7.2 高速計數(shù)器的程序設計 

4.7.3 高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制 

4.8 數(shù)據(jù)塊應用與字符串指令 

4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述 

4.8.2 字符、字符串與數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換指令 

4.8.3 字符串指令 

4.9 習題 

第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法 

5.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法 

5.2 根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法 

5.2.1 基本方法 

5.2.2 注意事項 

5.3 順序控制設計法與順序功能圖 

5.3.1 步與動作 

5.3.2 有向連線與轉(zhuǎn)換條件 

5.3.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 

5.3.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則 

5.4 使用置位復位指令的順序控制梯形圖設計方法 

5.4.1 單序列的編程方法 

5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法 

5.4.3 應用舉例 

5.5 使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法 

5.5.1 順序控制繼電器指令的應用 

5.5.2 選擇序列與并行序列的編程方法 

5.5.3 應用舉例 

5.6 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設計方法 

5.6.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式 

5.6.2 公用程序與手動程序 

5.6.3 自動程序 

5.7 習題 

第6章 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡 

6.1 計算機通信概述 

6.1.1 串行通信 

6.1.2 串行通信的端口標準 

6.2 計算機通信的國際標準 

6.2.1 開放系統(tǒng)互連模型 

6.2.2 IEEE 802通信標準 

6.2.3 現(xiàn)場總線及其國際標準 

6.3 西門子的工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡 

6.4 S7—200的通信功能與串行通信網(wǎng)絡 

6.4.1 S7—200的網(wǎng)絡通信協(xié)議 

6.4.2 S7—200的通信功能 

6.4.3 S7—200的串行通信網(wǎng)絡 

6.5 S7—200的通信指令 

6.5.1 網(wǎng)絡讀寫指令 

6.5.2 發(fā)送指令與接收指令 

6.6 使用自由端口模式的計算機與PLC的通信 

6.6.1 使用接收完成中斷的通信程序設計 

6.6.2 串口通信調(diào)試軟件的應用 

6.6.3 使用字符中斷的通信程序設計 

6.7 Modbus協(xié)議在通信中的應用 

6.7.1 Modbus RTU通信協(xié)議 

6.7.2 基于Modbus RTU主站協(xié)議的通信 

6.7.3 基于Modbus RTU從站協(xié)議的通信 

6.7.4 計算機作主站的Modbus RTU通信 

6.8 S7—200與變頻器的USS協(xié)議和Modbus協(xié)議通信 

6.8.1 V20變頻器USS通信的硬件接線和參數(shù)設置 

6.8.2 USS通信的編程 

6.8.3 S7—200與V20變頻器USS通信的實驗 

6.8.4 S7—200與V20的Modbus RTU通信 

6.9 基于PC Access的OPC通信 

6.9.1 OPC通信與PC Access 

6.9.2 組態(tài)軟件與S7—200的OPC通信 

6.9.3 在Excel應用程序中讀寫S7—200的變量 

6.1 S7—200與S7—300／400的MPI通信 

6.11 S7—200通信模塊的應用 

6.11.1 PROFIBUS—DP從站模塊EM 277的應用 

6.11.2 S7—200與S7—300／400和S7—1200的以太網(wǎng)通信 

6.12 習題 

第7章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用 

7.1 閉環(huán)控制與PID控制器 

7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng) 

7.1.2 PID控制器的數(shù)字化 

7.1.3 PID指令向?qū)У膽��?nbsp;

7.2 PID參數(shù)的整定方法 

7.2.1 PID參數(shù)的物理意義 

7.2.2 PID參數(shù)整定的規(guī)則 

7.2.3 PID參數(shù)整定的實驗 

7.3 PID參數(shù)自整定 

7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程 

7.3.2 PID參數(shù)自整定實驗 

7.4 習題 

第8章 PLC應用中的一些問題 

8.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施 

8.2 觸摸屏的組態(tài)與應用 

8.2.1 人機界面與觸摸屏 

8.2.2 生成項目與組態(tài)變量 

8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕 

8.2.4 組態(tài)文本域與IO域 

8.2.5 用控制面板設置觸摸屏的參數(shù) 

8.2.6 PLC與觸摸屏通信的實驗 

8.3 數(shù)據(jù)記錄與存儲卡的應用 

8.4 習題 

第9章 組態(tài)軟件在PLC控制系統(tǒng)中的應用 

9.1 組態(tài)軟件概述 

9.2 組態(tài)王在PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控中的應用 

9.2.1 新建工程與組態(tài)變量 

9.2.2 組態(tài)畫面 

9.2.3 用組態(tài)軟件監(jiān)控PLC控制系統(tǒng) 

9.3 組態(tài)軟件在PLC被控對象仿真中的應用 

9.3.1 小車控制系統(tǒng)仿真 

9.3.2 液體混合控制系統(tǒng)仿真 

9.3.3 機械手控制系統(tǒng)仿真 

9.4 思考題 

附錄 269 

附錄A 實驗指導書 

A.1 編程軟件使用練習 

A.2 符號表應用實驗 

A.3 程序調(diào)試方法實驗 

A.4 位邏輯指令的功能與應用實驗 

A.5 定時器應用實驗 

A.6 計數(shù)器應用實驗 

A.7 比較指令與傳送指令應用實驗 

A.8 移位與循環(huán)移位指令應用實驗 

A.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應用實驗 

A.10 實時時鐘指令應用實驗 

A.11 數(shù)學運算指令應用實驗 

A.12 邏輯運算指令應用實驗 

A.13 跳轉(zhuǎn)指令應用實驗 

A.14 循環(huán)指令與看門狗復位指令實驗 

A.15 子程序的編程實驗 

A.16 中斷程序的編程實驗 

A.17 高速計數(shù)器與高速輸出應用實驗 

A.18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應用實驗 

A.19 定時器計數(shù)器應用的編程實驗 

A.20 自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗 

A.21 使用置位復位指令的順序控制程序的編程實驗 

A.22 液體混合控制與剪切板控制程序的編程實驗 

A.23 使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗 

A.24 內(nèi)胎硫化機與專用鉆床控制程序的編程實驗 

A.25 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調(diào)試實驗 

A.26 使用網(wǎng)絡讀寫指令的通信實驗 

A.27 使用接收完成中斷的通信實驗 

A.28 使用字符中斷的通信實驗 

A.29 使用Modbus RTU主站協(xié)議的通信實驗 

A.30 使用Modbus RTU從站協(xié)議的通信實驗 

A.31 PLC與變頻器的USS協(xié)議通信實驗 

A.32 PLC與變頻器的Modbus協(xié)議通信實驗 

A.33 OPC通信實驗 

A.34 PID控制器參數(shù)整定實驗 

A.35 PID控制器參數(shù)自整定實驗 

A.36 觸摸屏的組態(tài)與通信實驗 

A.37 組態(tài)軟件在控制系統(tǒng)監(jiān)控和被控對象仿真中的應用 

A.38 用組態(tài)軟件對4限位開關(guān)的小車控制系統(tǒng)仿真 

A.39 用組態(tài)軟件對機械手控制系統(tǒng)仿真 

附錄B 常用特殊存儲器位 

附錄C S7—200指令表索引 

附錄D 配套光盤說明 

參考文獻

序言

前 言

本書介紹了國內(nèi)廣泛使用的西門子S7-200小型PLC。本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，被中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會評為“2006年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷品種”（科技類）。根據(jù)最新版編程軟件和最新的技術(shù)資料，做了全面修訂：刪除了已停產(chǎn)的文本顯示器的章節(jié)和一些普通用戶很少使用的內(nèi)容；增加了包含39個實驗的實驗指導書，以及廣泛使用的高性價比的SMART 700 IE觸摸屏的使用方法。

本書的第1章介紹了PLC的工作原理和S7-200的硬件組成。第2章通過實例詳細介紹了編程軟件和仿真軟件的使用方法。第3章介紹了PLC編程的基礎(chǔ)知識、位邏輯指令、定時器和計數(shù)器指令的應用。第4章增加了大量的例程，全面介紹了功能指令的使用方法。第5章通過大量的編程實例，深入淺出地介紹了設計數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的一整套先進完整的方法，這些方法易學易用，可以節(jié)約大量的設計時間。第6章詳細介紹了S7-200的通信功能，以及使用各種通信網(wǎng)絡和通信協(xié)議，實現(xiàn)S7-200與計算機、其他PLC和變頻器通信的編程、組態(tài)和實驗的方法。第7章介紹了PID閉環(huán)控制、PID參數(shù)的物理意義和整定方法；介紹了用作者編寫的模擬被控對象的子程序和例程做PID閉環(huán)實驗，手動整定PID參數(shù)和PID參數(shù)自整定的方法。第8章介紹了系統(tǒng)的可靠性措施，觸摸屏的畫面組態(tài)和應用，以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄的方法。第9章通過實例介紹了組態(tài)軟件在系統(tǒng)監(jiān)控和被控對象仿真中的應用。

S7-200的編程軟件為PLC的高級應用提供了大量的編程向?qū)В�只需輸入一些參�?shù)，就可以自動生成用戶程序。本書詳細介紹了常用的編程向?qū)У氖褂梅椒ā?/div>