PID控制知識講解

S7-200 SMART能夠進行PID控制。S7-200 SMART CPU最多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）

PID是閉環(huán)控制系統(tǒng)的（比例－積分－微分）

PID控制器根據(jù)設(shè)定值（給定）與被控對象的實際值（反饋）的差值，按照PID算法計算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機構(gòu)去影響被控對象的變化。

PID控制是負反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。

根據(jù)具體項目的控制要求，在實際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。

PID算法在S7-200 SMART中的實現(xiàn)
PID控制最初在模擬量控制系統(tǒng)中實現(xiàn)，隨著離散控制理論的發(fā)展，PID也在計算機化控制系統(tǒng)中實現(xiàn)。