在產品制造的同時對機器人系統(tǒng)進行編程，可提早開始產品生產，縮短和上市時間。離線編程在實際機器安裝前，通過可視化及可確認的解決方案和布局來降低風險，并通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質量。為實現(xiàn)真正的離線編程。ABB在十多年前就已經(jīng)發(fā)明了VirtualRobot TM技術，被 RobotStudio采用，是市場上離線編程的領先產品。通過新的編程方法，ABB正在世界范圍內建立機器人編程標準。

在RobotStudio中可以實現(xiàn)以下主要功能：

    （1）CAD導入。RobotStudio可輕易地將各種主要的CAD格式導入數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通過使用此類非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，機器人程序設計員可以生成更為精確的機器人程序，從而提高產品質量。

    （ 2）自動路徑生成。這是RobotStudio最節(jié)省時間的功能之一。通過使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內自動生成跟蹤曲線所需的機器人位置。如果人工執(zhí)行此項任務，可能需要數(shù)小時或數(shù)天。

    （3）自動分析伸展能力。此便捷功能可讓操作者靈活移動機器人或工件，直至所有位置均可到達�？稍诙潭處追昼妰闰炞C和優(yōu)化工作單元布局。

    （4）碰撞檢測。在RobotStudio中，可以對機器人在運動過程中是否可能與周邊設備發(fā)生碰撞進行一個驗證和確認，以確保機器人離線編程得出的程序的可用性。