14.與合作企業(yè)互動(dòng)編程實(shí)訓(xùn)

PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述

PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

1.1.1　運(yùn)動(dòng)控制的概念

1.1.2　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運(yùn)動(dòng)控制

1.1.4　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場(chǎng)合

PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運(yùn)動(dòng)控制器

1.2.3　驅(qū)動(dòng)器

1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)

1.2.5　檢測(cè)裝置

1.2.6　機(jī)械裝置

PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

1.3.1　TVT--METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能

1.3.2　系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

小結(jié)與作業(yè)

1.4.1　小結(jié)

1.4.2　作業(yè)

帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制

2.1　實(shí)訓(xùn)任務(wù)

2.1.1　帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制

2.1.2　采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡(jiǎn)單控制

2.1.3　采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級(jí)調(diào)速控制

2.1.4　帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制

2.2　小結(jié)與作業(yè)

2.2.1　小結(jié)

2.2.2　作業(yè)

行走機(jī)械手的速度與位置控制

3.1　實(shí)訓(xùn)任務(wù)

3.1.1　采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制

3.1.2　采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制

3.1.3　采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制

3.2　小結(jié)與作業(yè)

3.2.1　小結(jié)

3.2.2　作業(yè)

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制

4.1　貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的N：N網(wǎng)絡(luò)控制

4.1.1　系統(tǒng)組成

4.1.2　系統(tǒng)編程

4.2　貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制

4.2.1　應(yīng)用FX2N-16CCL-M的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)的控制

4.2.2　應(yīng)用Q機(jī)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)的控制

4.3　小結(jié)與作業(yè)

4.3.1　小結(jié)

4.3.2　作業(yè)

人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用

5.1　觸摸屏

5.1.1　觸摸屏的特點(diǎn)及功能

5.1.2　觸摸屏的硬件

5.1.3　觸摸屏的軟件安裝

5.2　觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)

5.2.1　制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)

5.2.2　制作行走機(jī)械手觸摸屏的監(jiān)控界面