機(jī)器人四大家族分別是FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，ABB的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，庫卡在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，F(xiàn)ANUC在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。

瑞士ABB

這家機(jī)器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri這兩家有著100對(duì)年歷史的國際性企業(yè)合并而成�？偛渴窃谌鹗康奶K黎世，ABB的業(yè)務(wù)范圍涵蓋了電力、運(yùn)動(dòng)控制離散和過程自動(dòng)化以及低壓產(chǎn)品這五個(gè)領(lǐng)域。ABB機(jī)器人公司核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，也是目前種類最多，全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

1988年創(chuàng)⽴于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)⼊中國，1995年成⽴ABB中國有限公司。

2005年起，ABB機(jī)器⼈的⽣產(chǎn)、研發(fā)、⼯程中⼼都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機(jī)器⼈巨頭對(duì)中國市場(chǎng)的重視。⽬前，中國已經(jīng)成為ABB全球第⼀⼤市場(chǎng)。

德國庫卡(KUKA)

該機(jī)器人公司是在1898年德國的奧利斯堡成立的，最初主要做室內(nèi)和城市的照明，到了1973年就研發(fā)了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人不僅僅用于各大汽車的生產(chǎn)商，還有工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化以及醫(yī)院所使用的腦外科放射造影等設(shè)備。在這里值得一提得是庫卡機(jī)器人都有著橙黃色的“外衣”。

德國庫卡成⽴于1898年，是世界⼏家頂級(jí)為⾃動(dòng)化⽣產(chǎn)⾏業(yè)提供柔性，⽣產(chǎn)系統(tǒng)、機(jī)器⼈、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之⼀。

1996年，庫卡焊接設(shè)備和機(jī)器⼈有限公司分成兩個(gè)在市場(chǎng)上獨(dú)⽴運(yùn)作的公司，即庫卡機(jī)器⼈有限公司及庫卡焊接設(shè)備有限公司。

日本發(fā)那科(FANNUC)

公司建立與1956年，核心技術(shù)是全球最專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商，發(fā)那科與別的企業(yè)生產(chǎn)的同類型機(jī)器人相比，底座的尺寸小，同時(shí)該機(jī)器人公司還具有獨(dú)有的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)。發(fā)那科也是目前全球數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造與銷售能力最強(qiáng)的企業(yè)。

日本安川電機(jī)(YASKAWA)

總部設(shè)在福岡縣北九州島市，建立與1915年。是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。安川電機(jī)主要生產(chǎn)伺服和運(yùn)動(dòng)控制器，這兩個(gè)都是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵的零件。安川電機(jī)產(chǎn)品涵蓋，點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。