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機器視覺光學基礎(chǔ)——放大率 視場角-常州機器視覺培訓,常州工業(yè)機器人培訓,常州上位機培訓
日期:2023-12-28 14:36:17人氣:  標簽:常州機器視覺培訓 常州工業(yè)機器人培訓 常州上位機培訓

今天跟大家講解放大率和視場角這兩個基礎(chǔ)概念。

一、放大率


機器視覺行業(yè)里提到的鏡頭光學放大倍率通常是指垂軸放大倍率,即像和物的大小之比,計算方法如下:

1.png


可見,光學放大倍率和所選相機芯片及所需視場相關(guān)。

2.png

如:已知相機芯片為2/3英寸(8.8mm*6.6mm),


視場長寬為:10mm* 8mm。


如用長邊計算,放大倍率=8.8mm/10mm=0.88x;


如用短邊計算,放大倍率=6.6mm/8mm=0.825x;


此時應(yīng)取小的倍率0.825x 作為待選鏡頭的光學放大倍率。否則,短邊視場將不能滿足要求。


(若取0.88倍,則短邊視場=6.6mm/0.88x=7.5mm<8mm)。


在實際工程項目中,通常無需長短邊都計算。經(jīng)驗的方法是:若視場接近于正方形或圓形,則取短邊計算;若視場為長條形,則取長邊計算。


另外,您還可能聽到過電子放大倍率和顯示器放大倍率兩個名詞。他們與光學放大倍率相關(guān)卻不相同,但三者常被混淆,故在此說明。


電子放大倍率是指當相機上的圖片顯示在屏幕上時的圖像放大倍數(shù)。如相機芯片是1/2英寸(對角線為8mm),顯示屏是14英寸,則電子放大倍率= 14*25.4mm/ 8mm=44.45x.


顯示器放大倍率是指通過鏡頭在顯示器上呈現(xiàn)的物體的放大倍率。如已指鏡頭光學放大倍率為0.2x, 相機及顯示器的電子放大倍率是44.5x, 則顯示器放大倍率=光學放大倍率*電子放大倍率=0.2x*44.5x=8.89x。


二、視場角


視場角 英文 fieldangle; angle of view; field angle; 又稱:視場


在光學工程中,視場角又可用FOV表示,其與焦距的關(guān)系如下:


h = f*tan\[Theta]


像高 = EFL*tan (半FOV)


EFL為焦距


FOV為視場角


定義:


1、視場角定義:視場角,即FOV,是衡量照相系統(tǒng)拍攝范圍能力的標準。

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由上述公式所知,視場角隨著像高的增大而增大,隨著焦距的增加而減小。


(該公式僅適用畸變較小的情況,其中h是像高,f是鏡頭焦距)

4.png

1)在光學儀器中,以光學儀器的鏡頭為頂點,以被測目標的物像可通過鏡頭的最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角,稱為視場角。


視場角的大小決定了光學儀器的視野范圍,視場角越大,視野就越大,光學倍率就越小。通俗地說,目標物體超過這個角就不會被收在鏡頭里。


2)在顯示系統(tǒng)中,視場角就是顯示器邊緣與觀察點(眼睛)連線的夾角。


例如在圖二中,AOB角就是水平視場角,BOC就是垂直視場角。

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2、視場角與焦距的關(guān)系


焦距越短,視場角越大,放大倍率越小,拍攝范圍越大,拍攝畫面中的人越小。反之視場角越小,放大倍率越大,拍攝畫面中人越大。

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7.png


注:1/3CCD對角線為6mm

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3、不同視場角鏡頭效果對比


下圖是88度視場角鏡頭和60度視場角鏡頭效果對比,明顯可以看出88度視場角鏡頭拍攝范圍更大。

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4、不同視場角鏡頭的實際應(yīng)用


一顆85度廣角鏡頭和一顆35度長焦鏡頭組成的雙攝像頭模組,可以通過雙攝模組間的鏡頭進行切換,實現(xiàn)2X以上的光學變焦功能。


視場角分類:

視場角分物方視場角和像方視場角。

10.png

一般光學設(shè)備的使用者關(guān)心的是物方視場角。對于大多數(shù)光學儀器,視場角的度量都是以成像物的直徑作為視場角計算的。如:望遠鏡、顯微鏡等。而對于照相機、攝像機類的光學設(shè)備,由于其感光面是矩形的,因此常以矩形感光面對角線的成像物直徑計算視場角。

也可以使用度量的方法獲得視場角參數(shù)。度量一般使用廣角平行光管,因其形似漏斗,俗稱:漏斗儀。測量方法如圖二。在被測鏡頭的一端,查看廣角平行光管底部玻璃平面上的刻度,讀取其角度值,其最大刻度值即為該被測光學儀器的視場角。

被測鏡頭可能因焦距不同,導致肉眼不能觀測到刻度?杉尤胍黄咕噙m當?shù)耐雇哥R作為輔助鏡片察看測量結(jié)果。測量時應(yīng)沿光軸方向前后移動被測鏡頭,直至觀測的角度最大,即為該被測鏡頭的視場角。

相機的測量方法同上,相機測量時可察看取景窗,因數(shù)碼相機的液晶屏分辨率較低,可查看相機所拍之照片。

視場角與焦距的關(guān)系:一般情況下,視場角越大,焦距就越短。

以下列舉幾個實例:長焦距鏡頭視場角窄于40°,例如:鏡頭焦距2.5 mm,視場角為 45°左右。鏡頭焦距5.0 mm,視場角為 23°左右。鏡頭焦距7.5 mm,視場角為 14°左右。鏡頭焦距10 mm,視場角為 12°左右。鏡頭焦距15 mm,視場角為 8°左右。

按視場角將鏡頭分類:

標準鏡頭:視角45度左右,使用范圍較廣;

遠攝鏡頭:視角40度以內(nèi),可在遠距離情況下拍攝;

廣角鏡頭:視角60度以上,觀察范圍較大,近處圖像有變形。


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