本篇主要總結(jié)一下缺陷檢測(cè)中測(cè)量擬合的方法。通過(guò)測(cè)量被測(cè)物的尺寸(長(zhǎng)短粗細(xì)、高矮胖瘦、間隙寬窄，包括我以前做過(guò)的平面度、平行度、輪廓度)等問(wèn)題來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品是否合格。

測(cè)量擬合

在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)不可避免的產(chǎn)生尺寸缺陷和表面外觀缺陷,前幾篇的缺陷著重于表面外觀的檢測(cè)，本篇基于尺寸缺陷檢測(cè)用測(cè)量擬合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

halcon中測(cè)量算子分析：

在機(jī)器視覺中，測(cè)量是必不可少的一個(gè)分支。測(cè)量主要包括有物體大小的測(cè)量、距離的測(cè)量以及物體完整度檢測(cè)等。在工業(yè)機(jī)器視覺里面常用的有1維測(cè)量和2維測(cè)量，不過(guò)大部分的測(cè)量都是要基于標(biāo)定之后（需要獲取環(huán)境參數(shù)，比如得到pixel的物理大�。┎唤�(jīng)過(guò)標(biāo)定的測(cè)量都只是測(cè)量物體的相對(duì)大�。ㄏ袼卮笮。�。

1維測(cè)量：

  像點(diǎn)到點(diǎn)的距離，邊緣對(duì)的距離等沿著一維方向的測(cè)量都屬于1D測(cè)量范疇。Halocn的一維測(cè)量的步驟：

創(chuàng)建測(cè)量矩形或者測(cè)量扇形區(qū)域（gen_measure_rectangle2，gen_measure_arc）

測(cè)量單邊緣或邊緣對(duì)（measure_pos，measure_pairs）

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相關(guān)算子：

gen_measure_rectangle2（形成測(cè)量矩形）

gen_measure_rectangle2( Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

參數(shù)列表：

Row//仿射矩形中心行坐標(biāo)

Column//仿射矩形中心列坐標(biāo)

Phi//仿射矩形的縱軸水平角，單位弧度 ，注意：測(cè)量矩形的測(cè)量方向的選擇

Length1//仿射矩形寬度的一半

Length2//仿射矩形高度的一半

Width//圖像的寬度

Height//圖像的高度

Interpolation //插值類型('bicubic', 'bilinear', 'nearest_neighbor')

MeasureHandle//測(cè)量對(duì)象句柄

gen_measure_arc（形成測(cè)量扇形）

gen_measure_arc( Row, Col, Radius, AngleStart, AngleExtent, Radius, Width, Height, Interpolation :MeasureHandle)

參數(shù)列表：

Row//中心點(diǎn)行坐標(biāo)

Col//中心點(diǎn)列坐標(biāo)

AngleStart//起始角度

AngleExtent//角度范圍

Radius//半徑

Width//圖像寬

Height//圖像高

Interpolation //插值方法

MeasureHandle//句柄

measure_pos（測(cè)量單邊緣）

measure_pos (Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

參數(shù)列表：

Sigma//高斯平滑系數(shù)（圖像上可能會(huì)有噪點(diǎn)，影響我們對(duì)邊緣的判斷）

Threshold//閾值（代表閾值超過(guò)該值把它當(dāng)做邊緣）

Transition//極性

Select//邊緣選擇

RowEdge//找到的邊緣中心的行坐標(biāo)

ColumnEdge//找到的邊緣中心列坐標(biāo)

Amplitude//邊緣幅度

Distance//相鄰邊緣之間的距離

measure_pairs（測(cè)量邊緣對(duì)）

measure_pairs(Image ,MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

參數(shù)列表：

Image//輸入圖像

MeasureHandle//測(cè)量對(duì)象句柄

Sigma//高斯平滑參數(shù)

Threshold最//小邊緣幅度

Transition//邊緣對(duì)極性，

Select //選擇邊緣對(duì)

RowEdgeFirst//邊緣點(diǎn)對(duì)的第一個(gè)邊緣的中心行坐標(biāo)

ColumnEdgeFirst//邊緣點(diǎn)對(duì)的第一個(gè)邊緣的中心列坐標(biāo)

AmplitudeFirst//第一個(gè)邊緣的幅度

RowEdgeSecond//第二個(gè)邊緣中心行坐標(biāo)

ColumnEdgeSecond//第二個(gè)邊緣中心列坐標(biāo)

AmplitudeSecond//第二個(gè)邊緣幅度

IntraDistance//兩個(gè)邊緣對(duì)之間的距離

InterDistance//相鄰邊緣對(duì)之間的距離

二者區(qū)別：

translate_measure（轉(zhuǎn)換度量對(duì)象）

描述：一般用于一個(gè)程序中有很多測(cè)量矩形的情況，當(dāng)使用第二個(gè)測(cè)量矩形時(shí)，不需要重新gen_measure_rectangle2生成，將第二個(gè)測(cè)量矩形的中心坐標(biāo)放到該算子的第二、三個(gè)參數(shù)當(dāng)中即可。

translate_measure(  MeasureHandle, Row, Column )（選用）

參數(shù)列表：

MeasureHandle//測(cè)量句柄

Row//新參考點(diǎn)的行坐標(biāo)

Column //新參考點(diǎn)的列坐標(biāo)