在PLC編程中,IF 語句用于基于條件來控制程序流程。雖然具體的語法和關(guān)鍵字可能因不同的PLC制造商和編程軟件而異,但I(xiàn)F 語句的基本邏輯是相似的。
以下是一個典型的PLC IF 語句的示例,以結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text,ST)或類似于PASCAL的PLC編程語言為例:
IF Condition THEN
// 當(dāng)Condition為真時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomething;
END_IF;
如果PLC支持更復(fù)雜的條件結(jié)構(gòu),你可能會看到ELSE和ELSIF(或ELSEIF)的使用:
IF Condition1 THEN
// 當(dāng)Condition1為真時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomething1;
ELSIF Condition2 THEN
// 當(dāng)Condition1為假且Condition2為真時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomething2;
ELSE
// 當(dāng)Condition1和Condition2都為假時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomethingElse;
END_IF;
在PLC編程中雖然CASE語句不像在高級編程語言(如C、C++、Java等)中那樣普遍,但一些PLC編程環(huán)境或特定的PLC編程語言確實支持類似的功能,用于根據(jù)變量的值來執(zhí)行不同的代碼塊。這種結(jié)構(gòu)通常被稱為CASE、SELECT、SWITCH或類似的名稱。
在支持CASE語句的PLC編程環(huán)境中,你可以使用它來根據(jù)一個表達(dá)式的值來執(zhí)行不同的動作或代碼塊。下面是一個示例,展示了如何在假設(shè)的PLC編程語言中使用CASE語句:
// 假設(shè) Value 是一個整數(shù)變量
CASE Value OF
1:
// 當(dāng) Value 等于 1 時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomethingForOne;
2:
// 當(dāng) Value 等于 2 時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomethingForTwo;
3 TO 5:
// 當(dāng) Value 在 3 到 5 之間時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomethingForThreeToFive;
ELSE:
// 當(dāng) Value 不在上面的任何范圍內(nèi)時,執(zhí)行這里的代碼
DoSomethingElse;
END_CASE;
上面的示例是偽代碼,用于說明CASE語句的一般結(jié)構(gòu)。
IF和CASE配合使用:
IF Condition AND NOT RunningFlag THEN
RunningFlag:=TRUE;
Value:=1;
CASE Value OF
1: //執(zhí)行第一步流程動作,當(dāng)然內(nèi)部仍然可以嵌套IF語句
;
IF Condition1 THEN
Value:=10;
END_IF
10: //執(zhí)行第二步流程動作,為今后可能增加流程預(yù)留步空間
;
IF Condition2 THEN
Value:=20;
END_IF
20: //執(zhí)行第三步流程動作
;
IF Condition3 THEN
Value:=30;
END_IF
30: //執(zhí)行第四步流程動作
;
IF Condition4 THEN
Value:=40;
END_IF
......
......
......
N+10: //執(zhí)行第M步流程動作
;
IF ConditionN THEN
Value:=N+20;
END_IF
ELSE
//執(zhí)行錯誤程序
END_CASE