FB284（SINA_POS）功能塊是用于實現(xiàn)伺服電機(jī)精確位置控制的重要組件。以下是對FB284功能及管腳的詳細(xì)介紹：

功能概述

定位模式：

支持絕對定位和相對定位，通過配置可以實現(xiàn)伺服電機(jī)的精確位置控制。

絕對定位：設(shè)定的位置值是相對原點(diǎn)的位置，必須先回原點(diǎn)才能進(jìn)行絕對運(yùn)動。

相對定位：設(shè)定的位置是相對當(dāng)前位置移動的距離。

回零功能：

通過參考擋塊和編碼器零脈沖進(jìn)行回零操作，確保伺服電機(jī)的準(zhǔn)確位置。

配置包括將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1（選擇參考擋塊+零脈沖方式回零）。

參數(shù)配置：

允許用戶設(shè)置速度、加速度和減速度的倍率，以及其他與定位控制相關(guān)的參數(shù)。

通過輸入?yún)��?shù)OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加減速度的倍率（通常為100%）。

工作模式：

ModPos可以設(shè)置為1-8，以設(shè)定伺服的運(yùn)動模式，如回零、相對運(yùn)動、絕對運(yùn)動等。

管腳介紹

EnableAxis：

軸的使能信號。當(dāng)EnableAxis=1時，軸控制被使能；當(dāng)EnableAxis=0時，軸控制被禁用。

ExecuteMode：

激活定位工作或接收設(shè)定點(diǎn)。置位后軸開始轉(zhuǎn)動。通過ExecuteMode的上升沿觸發(fā)定位或回零運(yùn)動。

ConfigEPos：

配置管腳，用于配置回零或定位的相關(guān)參數(shù)。例如，在回零時，需要將ConfigEPos輸入引腳的bit6配置為1。

ModePos：

設(shè)置伺服的運(yùn)動模式。例如，ModePos=1時為相對定位模式；ModePos=4時為主動回零模式。

Position：

設(shè)置目標(biāo)位置。在相對定位模式下，Position的值表示相對于當(dāng)前位置的偏移量。

Velocity：

設(shè)置運(yùn)動速度。通過調(diào)整Velocity的值，可以控制伺服電機(jī)的運(yùn)動速度。

CancelTraversing和IntermediateStop：

控制伺服軸的停止。這兩個輸入信號在除了點(diǎn)動之外的所有運(yùn)行模式下均有效。在運(yùn)行時，必須將其設(shè)置為1。

AxisRef：

當(dāng)回零完成以后置位為1，表示回零操作已完成。

FB285功能塊主要用于控制驅(qū)動器的速度控制功能，特別是在與G120等驅(qū)動器配合使用時。以下是關(guān)于FB285功能及管腳的詳細(xì)介紹：

功能概述

速度控制：FB285功能塊提供了對驅(qū)動器的速度控制功能，允許用戶通過PLC編程實現(xiàn)對驅(qū)動器速度的精確控制。

標(biāo)準(zhǔn)報文支持：FB285功能塊支持標(biāo)準(zhǔn)報文1（standard telegram 1, PZD2/2），這是與G120等驅(qū)動器進(jìn)行通信時所需的重要協(xié)議。

集成與配置：FB285功能塊可以方便地集成到S7-1500 PLC的編程環(huán)境中，并通過相應(yīng)的配置步驟實現(xiàn)與驅(qū)動器的通信和控制。

管腳介紹

FB285功能塊的管腳通常包括以下關(guān)鍵部分（請注意，由于具體的管腳定義可能因不同的軟件版本和配置而有所不同，以下僅為一般性的描述）

通信接口：

FB285功能塊通過PLC的通信接口（如PROFINET或PROFIBUS）與驅(qū)動器進(jìn)行通信。

控制信號：

Enable：使能信號，用于控制FB285功能塊的啟用和禁用。

Execute：執(zhí)行信號，用于觸發(fā)FB285功能塊執(zhí)行速度控制操作。

Done：完成信號，表示FB285功能塊已完成速度控制操作。

Error：錯誤信號，表示在速度控制過程中發(fā)生錯誤。

速度設(shè)定：

Speed Reference（或類似名稱）：用于設(shè)定目標(biāo)速度的值。這個值可以是模擬量（如百分比）或?qū)嶋H速度值（如rpm）。

反饋信號：

Actual Speed（或類似名稱）：從驅(qū)動器接收的實際速度反饋值。

配置參數(shù)：

FB285功能塊可能還包括一系列的配置參數(shù)管腳，用于設(shè)置速度控制的各種參數(shù)，如加速度、減速度、最大速度限制等。

狀態(tài)監(jiān)控：

除了基本的控制信號和反饋信號外，F(xiàn)B285功能塊還可能提供其他狀態(tài)監(jiān)控信號，如驅(qū)動器狀態(tài)、通信狀態(tài)等。

配置步驟（以S7-1500通過FB285控制G120為例）

在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加G120設(shè)備。

連接網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置S7-1500及G120的IP地址及Device Name。

在設(shè)備視圖設(shè)備概覽中為G120添加報文，選擇標(biāo)準(zhǔn)報文1（standard telegram 1, PZD2/2）。

在OB1中將DriveLib_S71500_V13中的SINA_SPEED（FB285）功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中。

FB286功能塊主要用于與變頻器（如V90 PN）進(jìn)行通信，以實現(xiàn)參數(shù)的讀寫功能。以下是關(guān)于FB286功能及管腳的詳細(xì)介紹：

功能概述

參數(shù)讀寫：FB286功能塊允許用戶通過PLC讀取和設(shè)置變頻器的參數(shù)。這為用戶提供了對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程配置和監(jiān)控的能力。

支持多種通信協(xié)議：FB286功能塊支持多種通信協(xié)議，確保與不同型號的變頻器進(jìn)行可靠通信。

易于集成：FB286功能塊作為西門子PLC的一個標(biāo)準(zhǔn)功能塊，可以方便地集成到現(xiàn)有的PLC程序中，無需額外的編程工作。

管腳介紹

FB286功能塊的管腳可以根據(jù)具體的應(yīng)用場景進(jìn)行配置，但通常包括以下關(guān)鍵管腳：

Enable：使能管腳，用于控制FB286功能塊的啟用和禁用。當(dāng)Enable管腳為高電平時，F(xiàn)B286功能塊被啟用；當(dāng)Enable管腳為低電平時，F(xiàn)B286功能塊被禁用。

Execute：執(zhí)行管腳，用于觸發(fā)FB286功能塊執(zhí)行參數(shù)讀寫操作。通常，當(dāng)Execute管腳收到一個上升沿信號時，F(xiàn)B286功能塊會開始執(zhí)行參數(shù)讀寫操作。

Done：完成管腳，用于指示FB286功能塊是否已完成參數(shù)讀寫操作。當(dāng)Done管腳為高電平時，表示參數(shù)讀寫操作已完成；當(dāng)Done管腳為低電平時，表示參數(shù)讀寫操作尚未完成或發(fā)生錯誤。

Error：錯誤管腳，用于指示FB286功能塊在執(zhí)行參數(shù)讀寫操作時是否發(fā)生錯誤。當(dāng)Error管腳為高電平時，表示發(fā)生錯誤；當(dāng)Error管腳為低電平時，表示未發(fā)生錯誤。

Parameter Address：參數(shù)地址管腳，用于指定要讀寫的變頻器參數(shù)的地址。用戶可以通過配置Parameter Address管腳的值來選擇要讀寫的參數(shù)。

Parameter Value：參數(shù)值管腳，用于存儲讀取的參數(shù)值或設(shè)置要寫入的參數(shù)值。當(dāng)執(zhí)行讀取操作時，Parameter Value管腳將存儲從變頻器讀取的參數(shù)值；當(dāng)執(zhí)行寫入操作時，Parameter Value管腳將包含要寫入的參數(shù)值。

額外說明

配置：在使用FB286功能塊之前，用戶需要根據(jù)實際應(yīng)用場景進(jìn)行配置，包括設(shè)置變頻器參數(shù)地址、選擇通信協(xié)議等。這些配置可以通過PLC編程軟件（如TIA Portal）進(jìn)行。

錯誤處理：如果FB286功能塊在執(zhí)行參數(shù)讀寫操作時發(fā)生錯誤（如通信故障、參數(shù)地址無效等），Error管腳將被置為高電平。用戶可以通過檢查Error管腳的狀態(tài)來確定是否發(fā)生錯誤，并采取相應(yīng)的錯誤處理措施。

調(diào)試與測試：在將FB286功能塊集成到PLC程序中后，建議進(jìn)行充分的調(diào)試和測試，以確保其能夠正確執(zhí)行參數(shù)讀寫操作并滿足應(yīng)用需求。