網(wǎng)上有很多求助PLC編程的帖子，很有探討價(jià)值，我經(jīng)常幫助他們?nèi)ゾ幊�，這不僅是幫助他們解決問題，而且對(duì)己也是一種鍛煉與提高�，F(xiàn)選出幾個(gè)求助帖，都是具有一定難度的編程命題，它可以使我們?cè)鰪?qiáng)思維，提高編程的技巧和能力�，F(xiàn)將這幾個(gè)帖子并同我為之編寫的程序一起貼出，愿與大家共享與探討，如有 不對(duì)之處，請(qǐng)給于指正，本人深表感謝。

一帖：“我想做一個(gè)小程序，每半個(gè)小時(shí)循環(huán)一次，每次循環(huán)內(nèi)部又要執(zhí)行20次幾乎相同的操作（第一個(gè)90秒之內(nèi)Q0.0 輸出5秒，Q0.0輸出延時(shí)2秒Q0.1 輸出0.5秒。第二個(gè)90秒，輸出點(diǎn)變?yōu)?span lang="EN-US">Q0.2和Q0.3，以此類推）。我想用一個(gè)子程序，不想書寫20次子程序調(diào)用，只書寫一次子程序調(diào)用，利用循環(huán) 可以實(shí)現(xiàn)不，任何實(shí)現(xiàn)？請(qǐng)高手給我指點(diǎn)指點(diǎn)。期待您的指點(diǎn)。”

我的思路：按著樓主要求用S7-200編寫了一個(gè)子程序（SBR_1），該子程序運(yùn)行時(shí)間為半小時(shí)，在此時(shí)間內(nèi)重復(fù)執(zhí)行20次類似的控制動(dòng)作，不同點(diǎn)就是輸出口依次下移：第一次輸出口為Q0.0、Q0.1，第二次輸出為Q0.2、 Q0.3，第三次輸出為Q0.4、Q0.5……。在主程序中，設(shè)定I0.1為啟動(dòng)命令按鈕，設(shè)I0.2為停止運(yùn)行按鈕。只要按一下I0.1啟動(dòng)，程序?qū)⒆?動(dòng)執(zhí)行每半小時(shí)調(diào)一次SBR_1子程序，重復(fù)調(diào)用，直到按下I0.2停止按鈕，程序才終止運(yùn)行。

該子程序共占據(jù)輸出口40個(gè)，整整是5個(gè)輸出通道（ QB0、QB1、…QB5）如按正常編程，這20個(gè)類似動(dòng)作由于輸出口不同，需一一調(diào)用，這樣編出的程序太長(zhǎng)。經(jīng)過反復(fù)思考，我是這樣編程的：

1、 我利用指針指令，首址指向QB0，每執(zhí)行完一個(gè)通道動(dòng)作后，令指針地址加1，這樣循環(huán)5次，其輸出即可由QB0依次移到QB5。

2、 對(duì) 一個(gè)輸出通道內(nèi)的傳送地址，是采用“與”、“或”指令進(jìn)行的，比如第一次輸出，先將QB0清0，將MB2=1，MB3=2。當(dāng)運(yùn)行80秒時(shí)將QB0與 MB2相或運(yùn)算，其結(jié)果：Q0.0=1，延時(shí)82秒將QB0與MB3相或運(yùn)算，其結(jié)果：Q0.0=1，Q0.1=1。當(dāng)運(yùn)行85秒時(shí)將MB2求反送入 MB4，此時(shí)MB4=16#FE，再用QB0與MB4相與運(yùn)算，其結(jié)果：Q0.0=0，Q0.1=1，當(dāng)運(yùn)行87秒時(shí)將MB3求反送入MB5，此時(shí) MB5=16#FB，再用QB0與MB5相與運(yùn)算，其結(jié)果：Q0.0=0，Q0.1=0，從而達(dá)到在第一個(gè)90秒內(nèi)使Q0.0輸出為1且保持5秒后復(fù)位， 使Q0.1滯后Q0.1兩秒輸出為1且保持5秒復(fù)位的控制要求。第二次動(dòng)作時(shí)，先將MW2左移2位，即使MB2=04，MB3=8再重復(fù)上述動(dòng)作，其結(jié) 果：Q0.2=1，延時(shí)5秒復(fù)位，Q0.3滯后二秒輸出為1，保持5秒復(fù)位，從而達(dá)到第二次動(dòng)作時(shí)其輸出下移到Q0.2、Q0.3。具體動(dòng)作控制，請(qǐng)見下 面梯形圖：

主程序：

子程序：SBR_1

該程序經(jīng)上機(jī)運(yùn)行（為縮短運(yùn)行時(shí)間按圖中注解的試驗(yàn)時(shí)改動(dòng)數(shù)據(jù)運(yùn)行），動(dòng)作正確，符合命題要求。

二 帖：“有5個(gè)執(zhí)行動(dòng)作我轉(zhuǎn)換為操作數(shù)，姑且定為D10、D20、D30、D40、D50，它們每一個(gè)都可能寫入從0 到5的數(shù)值。最后執(zhí)行是從1到5 依次執(zhí)行輸出，是0的不執(zhí)行跳過，不知如何編，請(qǐng)高手指點(diǎn)，謝謝了！”又“……如這一次是按1/2/3/4/5依次動(dòng)作，下一次也許設(shè)置為按5/3/2 /動(dòng)作，再下一次就1/5/2/3/。。。。。”、“兩次執(zhí)行的間隔時(shí)間可設(shè)定，暫定3秒看設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況而定”

我的編程構(gòu)思：

一、PLC的硬件設(shè)置及有關(guān)事項(xiàng)說明：選用S7-200PLC編程。

1、其輸入口：

I1.0 為啟動(dòng)按鈕，

I1.1 為停止動(dòng)作按鈕。

*** 以下的I0.0 ~ I0.5 六個(gè)輸入點(diǎn)是為手動(dòng)設(shè)置參數(shù)的按鈕地址。是為在沒有上位機(jī)或觸摸屏與PLC通訊的條件下，可用這6個(gè)按鈕，對(duì)5路執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序號(hào)及動(dòng)作間隔時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置。其各輸入點(diǎn)定義如下：

I0.0 為設(shè)置第1路執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的順序號(hào)按鈕

I0.1 為設(shè)置第2 ~ 5路執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的順序號(hào)按鈕，設(shè)置值：0~5

I0.2 為設(shè)置第2 ~ 5路執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的順序號(hào)左移8位按鈕

I0.3 為復(fù)位按鈕，即將第1~ 第5 路機(jī)構(gòu)的順序號(hào)清0，其作用是為更改5個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序號(hào)值做清0準(zhǔn)備。

I0.4 為相鄰二個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間間隔值的個(gè)位數(shù)設(shè)置按鈕，設(shè)置值：0~F（16進(jìn)制數(shù)）

I0.5 將時(shí)間設(shè)定值左移4位按鈕

2、其輸出口：

Q0.0 為第1路執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出

Q0.1 為第2路執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出

Q0.2 為第3路執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出

Q0.3 為第4路執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出

Q0.4 為第5路執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出

3、VB10、VB11、VB12、VB13、VB14分別為第1~第5執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序號(hào)設(shè)置區(qū)

為節(jié)省設(shè)置按鈕，將VB11、VB12、VB13、VB14合并為一個(gè)雙字存儲(chǔ)器VD11。

4、 VW30 為相鄰二個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間間隔設(shè)置區(qū)�？捎冒粹o對(duì)其設(shè)置時(shí)間。VW30也是第一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間，2倍的VW30（即VW32）是第二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 時(shí)間，3倍的VW30（即VW34）是第三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間，4倍的VW30（即VW36）是第四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間，5倍的VW30（即 VW38）是第五個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間。

5、從按下啟動(dòng)命令開始，先將計(jì)時(shí)器（MW2）清0，再用秒脈沖對(duì)MW2進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，當(dāng) MW2=VW30時(shí), 第一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，當(dāng)MW2=VW32時(shí), 第二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作……直到MW2=VW38時(shí), 第五個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作為止。那路執(zhí)行機(jī)構(gòu)是第一個(gè)、第二個(gè)動(dòng)作…取決它設(shè)定的順序號(hào)。

6、設(shè)MB0為第幾個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作標(biāo)記區(qū)，按啟動(dòng)按鈕時(shí)，將 其清0，每當(dāng)計(jì)時(shí)VW30，MB0加1，故MB0等于幾就應(yīng)為第幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，（如：第一次機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，MB0=1……第五次機(jī)構(gòu)動(dòng)作 時(shí)，MB0=5）。在執(zhí)行動(dòng)作前，先用MB0與VB10~VB14比較，那路執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序號(hào)=MB0，那路執(zhí)行機(jī)構(gòu)就動(dòng)作，這樣就可確保動(dòng)作執(zhí)行的的正 確性。

詳細(xì)動(dòng)作控制請(qǐng)見以下梯形圖：
二、S7-200編程的梯形圖：

該程序是經(jīng)過上機(jī)運(yùn)行及調(diào)試，證明程序是正確的、好用的。

VB10、VD11及VW30可由上位機(jī)或觸摸屏設(shè)置，如沒有上位機(jī)或觸摸屏，可用幾個(gè)按鈕與PLC輸入口I0.0~I0.5相連，用按鈕可對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以下就是用按鈕直接在PLC上設(shè)定參數(shù)的程序。這種用PLC輸入口設(shè)置內(nèi)部參數(shù)的方法對(duì)初學(xué)者也是有幫助的。

三帖、這也是網(wǎng)友的求助帖，經(jīng)整理為：

輸入點(diǎn)4個(gè)：I0.0、I0.1、I0.2、I0.3；  輸出點(diǎn)2個(gè)：Q0.0、Q0.1。

要求：

    1、4個(gè)輸入點(diǎn)分別有脈沖信號(hào)輸入，其四路連續(xù)累計(jì)9個(gè)輸入脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔 < 1 分鐘時(shí)。其輸出Q0.0=1，否則Q0.0=0。

    2、4個(gè)輸入點(diǎn)分別有脈沖信號(hào)輸入，其四路連續(xù)累計(jì)15個(gè)輸入脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔 < 1 分鐘時(shí)。其輸出Q0.1=1，否則Q0.1=0。

    編程構(gòu)思：本程序采用二個(gè)指針指令，一個(gè)首址為VB100，指針為VD80；另一個(gè)首址

為VB200。指針為VD84。初始化將VB0、VB1、VW2清0.。用I0.0~I0.3四個(gè)輸入信號(hào)的

后沿并聯(lián)觸發(fā)M0.0，這樣那路最先出現(xiàn)又最先結(jié)束，將M0.0置1，M0.0=1開始秒脈沖對(duì)

VW2加1計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)中那路出現(xiàn)輸入信號(hào)，其前沿VW2計(jì)時(shí)值送入VD80與VD84指針?biāo)?/span>

指的地址中。且判斷輸入脈沖數(shù)(VB0)<=9，如<=9，VB0加1，指針VD80加2。同時(shí)判斷

VB1，如VB1<=15，則VB1加1，指針VD84加2。且使M0.1=1。

    在M0.1=1掃描周期內(nèi)，先判斷VB0=9？如=9，再判斷VB3<=60,如<=60 則使Q0.0=1，

否則使Q0.0=0。同時(shí)又判斷VB1=15？如=15，再判斷VB3<=60,如<=60 則使Q0.1=1，

否則使Q0.0=0。

    在M0.1=1掃描周期內(nèi)，如果VB0=10時(shí)，用VW2-VW100=MW4,判斷MW4<60   則

使Q0.0=1,否則使Q0.0=0，再將VW102為首址的連續(xù)9個(gè)字的內(nèi)容前移到以VW100為首

址的連續(xù)9個(gè)字里。同樣如果VB1=16時(shí)，用VW2-VW200=MW6,判斷MW6<60   則使

Q0.1=1,否則使Q0.1=0，再將VW202為首址的連續(xù)9個(gè)字的內(nèi)容前移到以VW200為首址的

連續(xù)9個(gè)字里。詳見梯形圖：

   四帖：網(wǎng)友求助：“S7-300編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入四個(gè)輸出順序輸出：就要希望實(shí)現(xiàn)第一次按i4.1，輸出m1，第二次輸出m2，第三次輸出m3，第四次輸出m4.如此循環(huán)。一次輸出一個(gè)”

    回復(fù)：我用s7-200編了你所要的梯形圖，上機(jī)運(yùn)行正確無(wú)誤，并將此程序翻譯為S7-300，供你參考.。

                  s7-200梯形圖：

                    用S7-300的梯形圖：

      對(duì)程序的解析：這二個(gè)程序的編程特點(diǎn)就是巧妙地運(yùn)用循環(huán)左移、與、或等編程指令編寫的。使程序短小精悍。以S7-200程序?yàn)槔�：�?dāng)?shù)谝淮伟粹o時(shí)由于M1.0=0，故不執(zhí)行第二網(wǎng)絡(luò)指令，只能執(zhí)行第三網(wǎng)絡(luò)指令，即先將MB0置數(shù)為0001_0001，再將M1.0置1，M1.0=1進(jìn)行與、或運(yùn)算，將MB0的低4位數(shù)0001送入QB0的低4位，使Q0.0=1，而QB0的高4位不受影響（即仍保持原狀態(tài)）。當(dāng)?shù)诙�次按鈕，由于M1.0=1，程序執(zhí)行第二網(wǎng)絡(luò)指令而不再執(zhí)行第三網(wǎng)絡(luò)指令，即使MB0循環(huán)左移一位，即0010——0010，再進(jìn)行與、或運(yùn)算，將MB0的低4位數(shù)0010送入QB0的低4位，使Q0.1=1，而QB0的高4位仍不受影響……，故可達(dá)到每按一次按鈕，輸出口Q0.0~Q0.3 只有一位輸出，而且是依次循環(huán)輸出的控制目的。

    S7-300沒有字節(jié)循環(huán)指令及字節(jié)與或指令，采用雙字循環(huán)移位、字與、字或等指令完成的，故編程顯得不易被看懂，但二者思路是一樣的，大家按我上述說明去分析一定會(huì)看懂的。