現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的模糊控制能方便地解決工業(yè)領(lǐng)域中常見的非線性、時變、大滯后、強(qiáng)耦合、變結(jié)構(gòu)、結(jié)束條件苛刻等復(fù)雜問題�？删幊炭刂破饕云涓呖煽啃�、編程方便、耐惡劣環(huán)境、功能強(qiáng)大等特性很好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題,這兩者的結(jié)合,可在實(shí)際工程中廣泛應(yīng)用。該文研究了通用模糊控制器在PLC上實(shí)現(xiàn)的幾種算法,用離線計算、在線查表插值的方法實(shí)現(xiàn)模糊控制。
實(shí)際應(yīng)用中廣泛采用的二維模糊控制器多選用受控變量和輸入給定的偏差E 和偏差變化率EC 作為輸入變量,因?yàn)樗涯軌虮容^嚴(yán)格的反映受控過程中輸入變量的動態(tài)特性,可滿足大部分工程需要,同時也比三維模糊控制器計算簡單, 模糊控制規(guī)則容易理解。對于多變量模糊控制器可利用模糊控制器本身的解耦特點(diǎn),通過模糊關(guān)系方程分解,在控制器結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)解耦, 即將一個多輸入多輸出(MI —MO) 的模糊控制器,分解成若干個多輸入單輸出(MI —SO) 的模糊控制器,這樣就可采用單變量模糊控制器的設(shè)計方法。該文研究了二維通用模糊控制器的設(shè)計。為了便于由用戶在線控制時決定是增量式輸出還是位置式輸出,輸出變量取調(diào)節(jié)量的變化U ,這也有利于通過對調(diào)節(jié)量變化U 的調(diào)整, 使系統(tǒng)偏差減少。
由于模糊控制器的控制品質(zhì)受控制器輸出方式的影響,對不同的受控對象提供位置式輸出和增量式輸出這兩種選擇方式。位置式輸出算法的缺點(diǎn)是輸出的u (k) 對應(yīng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,如果計算機(jī)出現(xiàn)故障,會引起由于u (k) 的大幅度變化而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的大幅度變化。如果采用增量式算法時,計算機(jī)輸出的是控制增量Δu (k) 對應(yīng)的本次執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置(例如閥門開度) 的增量,增量式輸出模糊控制系統(tǒng)框圖, 閥門實(shí)際位置的控制量即控制量增量的積累。
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