這里講的SCL編程，只是針對博圖S7-1200/1500的培訓(xùn)教材，隨著PLC硬件的不斷發(fā)展，現(xiàn)在PLC在編程理念上已經(jīng)越來越接近高級語言，這里把SCL看出一門高級語言，就是說以SCL高級語言的角度去詮釋PLC程序。和傳統(tǒng)的梯形圖有所不同，學(xué)習(xí)本課程，需要有一定的PLC梯形圖編程的基礎(chǔ)才可以。

   SCL是一種類pascal的高級語言，如果你熟悉C或者basic等語言，那么SCL久很簡單，但如果你不熟悉也沒用關(guān)系，我們從最基本的SCL基礎(chǔ)知識開始講起，逐步深入，但是學(xué)習(xí)SCL時需要擺脫以前使用梯形圖時養(yǎng)成的思維習(xí)慣，我們把之前的梯形圖作為理解的參考即可

對于我們長期從事工控編程的人員來說，大部分人沒有接觸過高級語言，這也是我們相要學(xué)習(xí)C#,學(xué)習(xí)上位機，和機器視覺的一個障礙，如果我們能夠從梯形圖的編程思維過度到SCL編程思維，這樣再從SCL 到C#就簡單多了。這也是目前工控自動化發(fā)展給我們工控從業(yè)者提出的必須要完成轉(zhuǎn)型的任務(wù)，不然就會被淘汰。

   梯形圖的編程思路比較適合邏輯控制，隨著智能化的發(fā)展，處理的數(shù)據(jù)越來越多，控制要求越來越高，它對于處理復(fù)雜的控制算法就不行了。

   隨著PLC性能的不斷提升，FX5U，S7-1200/1500的PLC出現(xiàn)，這些型號已經(jīng)不僅僅是一個PLC控制器了，它是集成了邏輯控制，過程控制，運動控制，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊控制，人工智能控制于一身的新的硬件平臺，它上可以與MES,ERP系統(tǒng)相連接，下可以實現(xiàn)對現(xiàn)場核心進(jìn)行控制，這樣，我們以往的PLC編程人員都是電氣出身，現(xiàn)在可能越來越多的是計算機出身的人開始涉足PLC編程，這樣電氣行業(yè)的人更加需要去充實自己。

  SCL是依賴于博圖編程平臺，在博圖中不但可以用來編寫OB,FB.FC程序，也可以調(diào)用其他語言的程序塊（梯形圖等），現(xiàn)在的博圖甚至可以預(yù)先使用SCL和梯形圖混合編程，三菱FX5U也同樣可以使用ST與梯形圖混合編程，SCL/ST更擅長于編寫數(shù)學(xué)計算類的程序，如大量的數(shù)據(jù)處理，控制算法等。

   SCL/ST的長處在于編寫算法，使用SCL/ST編寫算法代碼非常簡潔，通常梯形圖需要大篇幅的程序，而用SCL就幾句就能搞定。

博圖的SCL具有智能感知功能，就是說編輯器會根據(jù)你的輸入自動顯示出所有的相關(guān)可能選項，比如當(dāng)我們在SCL編輯器中輸入字符“m”，編輯器就會顯示所有以字符“m”開頭的函數(shù)指令或功能塊（如同smart中通過工具添加指令塊一樣）。

SCL中，有時我們需要使用數(shù)據(jù)塊（DB）中的變量，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)塊名稱和符號“.”時（數(shù)據(jù)塊內(nèi)的變量的尋址方式是：數(shù)據(jù)塊名稱+“.”+變量名稱），編輯器會自動顯示該數(shù)據(jù)塊所有已定義的變量。