西門子S7-1500 PLC中的TSEND_C和TRCV_C指令是用于組態(tài)和建立TCP、ISO-on-TCP和UDP連接的通信指令。它們允許通過現(xiàn)有的連接發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，以及斷開或重置通信連接。以下是這兩個指令的基本用法和注意事項 TSEND_C指令 功能： 組態(tài)并建立一個通信連接。 通過現(xiàn)有的連接發(fā)送數(shù)據(jù)。 斷開或重置通信連接。 主要參數(shù)： CONT：連接控制參數(shù)。當CONT=1時，指令開始建立連接。 REQ：發(fā)送請求參數(shù)。當REQ檢測到上升沿時，如果CONT已經(jīng)置位，則執(zhí)行發(fā)送任務。 STATUS：狀態(tài)參數(shù)，用于顯示指令的執(zhí)行狀態(tài)和連接狀態(tài)。 DONE：發(fā)送完成標志，當數(shù)據(jù)成功發(fā)送時，DONE=1。 BUSY：忙標志，當指令正在執(zhí)行發(fā)送任務時，BUSY=1。 使用步驟： 將CONT參數(shù)置位，開始建立連接。 等待連接建立完成，STATUS參數(shù)將顯示連接狀態(tài)。 將REQ參數(shù)置位并檢測上升沿，觸發(fā)發(fā)送任務。 等待發(fā)送任務完成，DONE參數(shù)將變?yōu)?，BUSY參數(shù)將變?yōu)?。 注意事項： 在連接建立之前，REQ參數(shù)的設置不會有影響。 如果需要觸發(fā)新的發(fā)送任務，REQ參數(shù)必須復位一個周期后再置位。 TRCV_C指令 功能： 組態(tài)并建立一個通信連接。 通過現(xiàn)有的連接接收數(shù)據(jù)。 斷開或重置通信連接。 主要參數(shù)： CONT：連接控制參數(shù)。與TSEND_C相同，用于控制連接的建立和斷開。 EN_R：接收使能參數(shù)。當EN_R=1時，數(shù)據(jù)接收被使能。 STATUS：狀態(tài)參數(shù)，用于顯示指令的執(zhí)行狀態(tài)和連接狀態(tài)。 NDR：新數(shù)據(jù)接收標志，當接收到新數(shù)據(jù)時，NDR=1。 BUSY：忙標志，當指令正在執(zhí)行接收任務時，BUSY=1。 使用步驟： 將CONT參數(shù)置位，開始建立連接。 等待連接建立完成，STATUS參數(shù)將顯示連接狀態(tài)。 將EN_R參數(shù)置位，使能數(shù)據(jù)接收。 等待數(shù)據(jù)接收完成，NDR參數(shù)將變?yōu)?，BUSY參數(shù)將變?yōu)?。 注意事項： 如果CONT參數(shù)未置位，EN_R參數(shù)的設置不會有影響。 當EN_R=1時，如果持續(xù)有新的數(shù)據(jù)到來，指令將保持接收狀態(tài)，BUSY=1，NDR在每次接收到新數(shù)據(jù)時置位。 在同一連接上使用TSEND_C和TRCV_C 如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一個連接ID，則它們會共享同一個連接。在這種情況下，需要注意： 連接建立和斷開操作將影響兩個指令。 在連接建立過程中，兩個指令的STATUS參數(shù)輸出可能會有所不同，因為TSEND_C可能會先于TRCV_C進入發(fā)送或接收狀態(tài)。 如果需要同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，應確保兩個指令的REQ和EN_R參數(shù)被正確置位和復位。 TSEND_C和TRCV_C指令在西門子S7-1500 PLC中提供了靈活的通信功能，允許用戶通過TCP、ISO-on-TCP和UDP等協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在使用時，需要注意參數(shù)的設置和連接狀態(tài)的管理，以確保通信的可靠性和穩(wěn)定性。 編程舉例： 以下是一個簡化的編程示例，展示了如何使用TSEND_C和TRCV_C指令通過TCP連接發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。請注意，這個例子省略了TCP連接的建立過程（通常使用TCON指令）。 // 假設TCP連接已經(jīng)通過TCON指令建立，連接標識符為1 // 發(fā)送數(shù)據(jù) NETWORK 1 // 設置發(fā)送數(shù)據(jù) LD M0.0 // 假設M0.0是發(fā)送請求的標志 EU TSEND_C ID:=1, REQ:=M0.0, SD_LEN:=10, SD:=P#DB1.DBX0.0, DONE=>M1.0, ERROR=>M1.1 // 接收數(shù)據(jù) NETWORK 2 // 在每個掃描周期中嘗試接收數(shù)據(jù) L #100 // 嘗試接收最多100個字節(jié)的數(shù)據(jù) T DB2.DBW0 // 將接收長度存儲在DB2.DBW0中 LD M2.0 // 假設M2.0是接收使能的標志，這里簡化為始終使能 =L M2.0 TRCV_C ID:=1, RCV_LEN:=DB2.DBW0, RD:=P#DB3.DBX0.0, RCVD_LEN=>DB2.DBW2, NDR=>M2.1, ERROR=>M2.2 // 可以在此處添加邏輯來處理接收到的數(shù)據(jù) // 例如，檢查M2.1以確定是否有新數(shù)據(jù)到達，并據(jù)此執(zhí)行相應操作