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紅外熱成像儀的視覺應(yīng)用詳解-常州機(jī)器視覺培訓(xùn),常州工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),常州電工培訓(xùn)
日期:2023-12-22 14:53:55人氣:  標(biāo)簽:常州機(jī)器視覺培訓(xùn) 常州工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn) 常州電工培訓(xùn)

紅外熱成像儀的救援應(yīng)用

紅外熱成像儀通過利用紅外熱成像技術(shù)能夠幫助消防員在災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行偵察、搜救及滅火工作,無論是火災(zāi)事故還是搶險(xiǎn)救援事故,熱成像儀都能帶給消防員肉眼以外的視野,成為職業(yè)消防員救援不可或缺的重要工具,消防員熟練使用紅外熱像 儀可提升滅火救援效率,預(yù)知風(fēng)險(xiǎn)隱患,確保消防救援行動(dòng)安全高效。


一、紅外熱成像儀基礎(chǔ)知識(shí)

1.工作原理

自然界中一切溫度高于絕對(duì)零度(-273℃)的物體每時(shí)每刻都會(huì)向外輻熱量,這種輻射熱就是通過紅外線的電磁波形式向外輻射,這種紅外線輻射能夠表征物體的特征信息,例如溫度高低,紅外熱成像儀就是利用這一特性,紅外熱成像儀通過光電紅外探測器將物體發(fā)熱部位輻射的功率信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再通過成像裝置一一將轉(zhuǎn)換的電信號(hào)經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)傳導(dǎo)至屏幕上,就得到與物體便面熱分布相對(duì)應(yīng)的熱成像圖,就是我們所看到的紅外熱圖像。

紅外熱成像的成像原理決定了紅外熱成像的的缺點(diǎn)和不足,掌握該原理能夠幫助消防員理解儀器缺陷。


2.熱成像的結(jié)構(gòu)及模式應(yīng)用

消防紅外熱成像儀有五個(gè)組件組成:光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測器、放大器、信號(hào)處理器、顯示器。為了便于消防應(yīng)用,一般消防熱成像儀具有防爆、耐熱、防水、防摔、輕便等特點(diǎn)。

為了更好的適應(yīng)消防救援的應(yīng)用,目前很熱成像儀有多種成像模式,目的就是為了更好的在不同應(yīng)用環(huán)境下的使用,以Mi-TIC-320-3-C 手持式紅外熱成像儀 為例,該熱成像儀共有6種成像模式:

①火災(zāi)模式:一般用于建筑內(nèi)部滅火救援時(shí)使用,該模式的特點(diǎn)在于當(dāng)溫度高于150℃時(shí),物體的現(xiàn)象將增著色,從而更清晰的判斷一定范圍內(nèi)的溫度的物體。著色時(shí)固定的,通過改變亮度和色彩,使圖像細(xì)節(jié)在整個(gè)范圍內(nèi)保持可見。

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②評(píng)估模式:一般在火場外部進(jìn)行偵察評(píng)估時(shí)使用,此模式與火災(zāi)模式不同的是,其將顯像著色的溫度變低,在250℃的有限動(dòng)態(tài)范圍內(nèi),將溫度顏色參照分為5個(gè)刻度,從而能夠在外部快速判斷高溫度區(qū)域及著火點(diǎn)位置。

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③白熱模式:該模式主要用于搜索景區(qū)、建筑物或交通事故現(xiàn)場的熱源應(yīng)用,該模式未將溫度現(xiàn)象做顏色區(qū)別,只有白熱、黑冷的對(duì)比,溫度從-40℃至80℃的有限動(dòng)態(tài)范圍參照條,沒有溫度標(biāo),通過改變亮度使圖像細(xì)節(jié)在整個(gè)范圍內(nèi)保持可見。

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④搜索模式:可用于可以熱源和高熱物體的搜索,主要特點(diǎn)就是將環(huán)境中溫度最高的物體突出的顯為紅色,利于搜索人員及時(shí)定位環(huán)境中的高熱物體。

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⑤檢查模式:主要用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)性檢查,例如電器設(shè)備荷載情況查詢,該模式的特點(diǎn)在于其對(duì)不同溫度的現(xiàn)象為全色階顯示,能夠清晰的看到不同溫度的顏色差異。

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⑥搜救模式:該模式一般用在未過火的建筑內(nèi)部搜尋被困人員使用,該模式的特點(diǎn)在沒有過火的環(huán)境中,利用藍(lán)色和高反差的畫面凸顯熱源,增加搜救發(fā)現(xiàn)的概率。

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二、紅外熱成像儀的救援場景運(yùn)用

紅外熱成像儀器在消防救援應(yīng)用中主要有以下方面:

1.火情偵察使用

偵察主要判斷燃燒產(chǎn)生熱量的生源點(diǎn)和蔓延途徑,以此判斷火場最先起火的房間、著火點(diǎn)的具體位置、火災(zāi)發(fā)展和蔓延的方向等,以此判斷火災(zāi)發(fā)展的階段和火場進(jìn)攻的路徑,火情偵察一般使用評(píng)估模式。


1.1判斷最先起火的房間

民房火災(zāi)發(fā)生后,受建筑分隔的影響,燃燒會(huì)暫時(shí)局限在最先起火的房間里。隨著燃燒的不斷進(jìn)行,火勢突破門窗向其他房間蔓延,由于最先起火的房間燃燒時(shí)間最長,燃燒最充分,室內(nèi)溫度最高。所以,利用紅外熱成像儀在建筑物外部實(shí)時(shí)成像,可以大致確定最先著火房間。


1.2判斷火災(zāi)蔓延方向

一般而言,火災(zāi)煙氣的蔓延方向就是火勢蔓延的方向,由于火災(zāi)煙氣具有高溫高熱的特性,通過熱成像儀實(shí)時(shí)成像的特點(diǎn)觀察火災(zāi)煙氣的流動(dòng)方向可大致判斷火勢蔓延的方向,并大致判斷火場內(nèi)部壓力分布及煙氣驅(qū)動(dòng)形式,預(yù)防消防員在煙氣流動(dòng)路徑中作戰(zhàn)。


1.3判斷起火點(diǎn)

火場中起火點(diǎn)的判斷非常重要。一般起火點(diǎn)位置的室內(nèi)墻壁和頂棚處為整個(gè)建筑內(nèi)部溫度的最高處,可以以此判斷出著火點(diǎn)的大概位置。


2.火場內(nèi)部滅火救援使用

紅外成像儀能夠在濃煙或低能見度的環(huán)境中為消防員提供清晰的視野,更方便的觀察火場內(nèi)部的環(huán)境,在火場內(nèi)部主要有搜尋被困人員、尋找隱秘火點(diǎn)、輔助射流冷卻、尋找逃生出口等。


2.1.搜救被困人員

紅外光可以穿透熱煙霧,火災(zāi)現(xiàn)場被困人員與周圍環(huán)境存在的溫度差,通過利用這一特點(diǎn)。紅外熱成像儀顯示不同的溫度分布圖,可使消防人員在濃煙情況下,清晰地發(fā)現(xiàn)被困人員,為營救贏得寶貴時(shí)間。研究數(shù)據(jù)表明,在同等熱煙狀況下的室內(nèi)火災(zāi)現(xiàn)場,使用紅外熱像儀進(jìn)行搜救的時(shí)間,比未使用紅外熱像儀進(jìn)行搜救的時(shí)間可減少80%。


2.2尋找隱秘火點(diǎn)

在建筑火災(zāi)因?yàn)榻ㄖ嬖谠S多鏤空的空隙,例如天花吊頂、保溫墻壁空腔、電梯線纜豎井內(nèi)位置當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)往往火點(diǎn)不易被發(fā)現(xiàn),存在隱秘燃燒和陰燃的情況,不注意時(shí)可能發(fā)生復(fù)燃,此時(shí)可利用火災(zāi)、巡檢模式快速定位隱秘火點(diǎn),精準(zhǔn)打擊火點(diǎn)。


2.3輔助射流

紅外熱成像能夠清晰的看清建筑室內(nèi)的熱能分布,根據(jù)熱成像的視野可以識(shí)別高溫物體、積蓄的高溫?zé)煔、燃燒的火源等,以此將有限的滅火劑打在最需要降溫的地方,提高滅火救援的效率,降低火場?nèi)部的水漬損失。


3.非火災(zāi)救援應(yīng)用


3.1交通事故救援應(yīng)用

在車輛事故救援中尤其在黑夜中利用白熱模式,可尋覓隱藏的泄漏物質(zhì),例如燃料、;返;確定現(xiàn)場的范圍和大小,包括設(shè)計(jì)的車輛數(shù)量及其在夜間下或下雪、大霧等能見度低情況下的人員、車輛位置,另外也可在能見度低的情況下確定救援人員位置,做好現(xiàn)場安全管控。


3.2戶外搜救

由于熱成像儀可以檢測人體產(chǎn)生的熱量,使搜索者能夠使用熱成像儀透過障礙物更快的尋早到被困人員,搜救模式能夠擴(kuò)大在戶外人體溫度與周圍溫度的差異對(duì)比,因此戶外搜索要選擇搜救模式。


3.3電量荷載監(jiān)測

電線在高荷載的情況下會(huì)發(fā)熱,電力部門工作人員常常利用檢查模式檢測電線或者電器設(shè)備的荷載發(fā)熱情況,及時(shí)安全的管控風(fēng)險(xiǎn)。


3.4確定泄漏位置

液化類或者高壓類氣體在氣化或者泄漏時(shí)都是吸熱,導(dǎo)致泄漏點(diǎn)位置溫度急劇下降,低溫的氣體會(huì)冷凝周圍空氣中的水蒸氣,導(dǎo)致像有大霧發(fā)生一樣,造成周圍視線模糊,另外這種情況下消防員一般穿著重型防護(hù)裝備,減輕了聽覺、視覺的觀察能力,此時(shí)紅外熱成像儀器就可以透過氣霧將周圍溫度差顯示在屏幕中,所以可以利用紅外熱像儀快速尋找到閥門損壞、管道破裂或其他相關(guān)設(shè)備破損造成的隱蔽性泄漏的具體部位。


4.罐體容量檢測

當(dāng)無保溫層油罐及其他罐體受到熱輻射時(shí),由于罐內(nèi)物質(zhì)熱容量比空罐大會(huì)產(chǎn)生溫度差,用熱像儀可以很方便判斷儲(chǔ)液罐液位。也可以對(duì)槽罐車、火場中的液化氣鋼瓶進(jìn)行檢測,判斷危險(xiǎn)源是否有爆炸危險(xiǎn)。石油、化工等特殊災(zāi)害現(xiàn)場,因存放大量易燃物儲(chǔ)罐,使其成為高危的災(zāi)害救援場所。這類企業(yè)火災(zāi)中,儲(chǔ)罐溫度和液位的數(shù)據(jù)采集對(duì)指揮員決策顯得尤為重要。肉眼是不能直接看見石油化工產(chǎn)品及原料在儲(chǔ)罐內(nèi)的具體液位。但是,這些液體在罐內(nèi)儲(chǔ)存時(shí),因儲(chǔ)存的可燃液體熱容量較空罐區(qū)域大,會(huì)出現(xiàn)一定的溫度差。


三、紅外熱成像儀使用的局限及影響因素


1.紅外線的反射

對(duì)于表面光滑的物體,比如玻璃、金屬門、地面上的積水,附近環(huán)境或物體的紅外能量會(huì)被光滑表面反射,使用熱成像時(shí)可能看到紅外線被反射的影像。


2.穿透率

有些能被可見光穿透的物體不一定能被紅外線穿透,例如玻璃或者透明膠片等。

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透明玻璃窗后的紅外線能量不能穿透玻璃,熱成像儀只能顯示窗戶打開部位的戶外環(huán)境。相反,在玻璃窗前的使用者紅線線能量被反射并呈現(xiàn)在熱成像儀的顯像視頻中。


3.視野

人眼的可視范圍大約為水平角度200度、垂直角度135度,而一般的熱成像儀只有水平角度50度、垂直角度37.5度,這就導(dǎo)致紅外熱成像儀的視野只有人眼視野的1/4,狹隘的角度容令使用者錯(cuò)誤判斷觀察中的地方或物件距離較近或者體積較大,實(shí)際看到的是較遠(yuǎn)或者是較小的。

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4.相對(duì)溫度

一件物體在紅外熱成像儀的畫面之中是變得光亮還是暗淡,取決于物體在環(huán)境中的相對(duì)溫度,所以在搜救中,假設(shè)人身處火場,人體相對(duì)溫度與火場相比是較低的,所以人體成像是比較暗淡,架設(shè)人實(shí)在戶外,相對(duì)室外溫度,人體溫度相對(duì)較高,此時(shí)人體成像是較為光亮的。

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5.溫度測量

部分熱成像儀可以讀取現(xiàn)場的溫度,并顯示中央的標(biāo)記點(diǎn)位置物質(zhì)表面面的溫度。但由于紅外熱成像儀是從外部間接接收紅外線并推算出相關(guān)物體便面溫度的,這種非直接接觸時(shí)的溫度測量容易收到很多因素的影響,并不能作為準(zhǔn)且的溫度讀數(shù),只能作為參考使用,在測量溫度時(shí)應(yīng)注意以下方面可以提高溫度測量的精準(zhǔn)度。

以下例子以一個(gè)盛滿熱水的水瓶作為示范。


5.1測量距離:當(dāng)紅外線在空間中傳播時(shí),可能會(huì)被空間中的物質(zhì)所影響,例如水蒸氣、煙等,導(dǎo)致熱量損失,建議熱成像儀測量溫度時(shí),被測物體與儀器之間的距離不超過4米,測量的溫度只是被測量物體表面的溫度,并不等于物質(zhì)的實(shí)際溫度,距離較近時(shí)可以準(zhǔn)確的得出物體的實(shí)際溫度,但是由于紅外成像儀顯像的原因,難以判斷物體的形狀或整體環(huán)境情況。所以如果需要利用紅外熱成像儀測量溫度,應(yīng)在較近的距離測量。


以下為近距離測試熱水瓶和遠(yuǎn)距離測試熱水瓶情況隊(duì)比。(溫度精準(zhǔn)則近距離測,成像清晰則遠(yuǎn)距離測)

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5.2測量角度:若被測物體與紅外熱成像儀不在同一個(gè)水平方向,則紅外線的傳播距離會(huì)增加,溫度損失也較多,所以測量物體溫度時(shí)盡量與物體保持在同一個(gè)水平方向。

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5.3測量位置:紅外熱成像儀只讀取顯示屏中央目標(biāo)標(biāo)記物體位置的平均溫度,要測量物體時(shí)使用者須確保顯示屏中央的標(biāo)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)物體,并將中央標(biāo)點(diǎn)完全覆蓋。


測量水平時(shí)不同位置標(biāo)點(diǎn)的差異

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5.4被測量物體的大小:若被測量物件面積較小,則熱成像儀測量的該物體溫度被周圍物質(zhì)溫度干擾就越大。建議被測量物件應(yīng)占熱能顯像機(jī)顯示屏至少三份之一畫面。

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5.5環(huán)境因素:若現(xiàn)場環(huán)境充滿大量水蒸氣或者紅外熱成像儀鏡頭有水汽或其他污染物質(zhì),都會(huì)減少熱成像儀接收紅外線能量的強(qiáng)度,在使用時(shí)應(yīng)該避免有大量水蒸氣的情況,并保持紅外熱成像儀鏡面的清潔。

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5.6被測量物體的材料:金屬材料和其他材料相比,在相同溫度之下放射的紅外線能量會(huì)較少,導(dǎo)致溫度讀書會(huì)大幅降低。而表面光滑的物料也有可能將附近環(huán)境的紅外線反射,所以熱成像儀不能有效測量金屬物體本身放射的紅外線能量。

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5.7物質(zhì)干擾或者屏蔽,紅外線不能穿透玻璃、金屬、積水在測量以上物質(zhì)之后的溫度將會(huì)被屏蔽,另外一些較厚的物質(zhì),例如墻體、被子也會(huì)干擾測量,導(dǎo)致物質(zhì)在顯示屏中顯像不夠清晰。


紅外熱成像儀能帶給消防人員肉眼看不見的視野,可大大加強(qiáng)滅火救援行動(dòng)的效率、靈活性和安全性。但是,若對(duì)紅外熱成像儀的技術(shù)限制沒有充份理解,卻有可能會(huì)對(duì)影像解讀造成誤會(huì),甚至造成危險(xiǎn)。因此,消防員在日常操練時(shí),都配備紅外熱成像儀,多加觀察不同情況時(shí)的顯像機(jī)影像,有助加強(qiáng)的畫面、事物、距離、空間大小和間隔等的判斷,在實(shí)際使用時(shí)便更有信心和得心應(yīng)手。

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