指令MC（Master Control）和MCR（Master Control Reset）在PLC（可編程邏輯控制器）編程中非常常見，它們用于創(chuàng)建和控制主控電路

MC指令（主控指令）：

功能：MC指令用于標(biāo)記主控電路塊的開始。當(dāng)MC指令的觸點(diǎn)接通時(shí)，該MC與對應(yīng)的MCR之間的所有指令開始執(zhí)行。

應(yīng)用：在編程中，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況。使用MC指令可以避免在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，從而節(jié)省存儲單元。

特點(diǎn)：MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。MC指令后，母線（LD、LDI點(diǎn)）移至MC觸點(diǎn)之后，返回原來母線的指令是MCR。

MCR指令（主控復(fù)位指令）：

功能：MCR指令用于標(biāo)記主控電路塊的結(jié)束。當(dāng)MCR指令執(zhí)行時(shí)，會結(jié)束當(dāng)前MC指令所標(biāo)記的主控電路塊。

應(yīng)用：與MC指令配合使用，用于控制主控電路塊的執(zhí)行和結(jié)束。

特點(diǎn)：MCR指令后，母線返回原來位置。在嵌套結(jié)構(gòu)中，MCR指令會同時(shí)復(fù)位所有比其編號小的嵌套層。

假設(shè)我們有一個(gè)簡單的PLC程序，當(dāng)輸入X000接通時(shí)，我們希望根據(jù)輸入X001和X002的狀態(tài)來控制輸出Y000和Y001的接通與斷開。

以下是使用MC和MCR指令的編程示例：

LD X000    // 如果X000接通，則執(zhí)行以下指令

MC N0      // 開始一個(gè)編號為N0的主控電路塊

LD X001    // 如果X001接通，則執(zhí)行以下指令

OUT Y000   // 輸出Y000接通

LD X002    // 如果X002接通，則執(zhí)行以下指令

OUT Y001   // 輸出Y001接通

MCR N0     // 結(jié)束編號為N0的主控電路塊

在這個(gè)示例中，當(dāng)輸入X000接通時(shí)，會執(zhí)行從MC N0到MCR N0之間的所有指令。如果X001接通，則輸出Y000接通；如果X002接通，則輸出Y001接通。當(dāng)X000斷開時(shí)，由于MC和MCR指令的存在，Y000和Y001都會斷開。

MC和MCR指令搭配使用好處：

結(jié)束主控電路塊：

當(dāng)你使用MC指令開始一個(gè)主控電路塊后，你需要在適當(dāng)?shù)奈恢檬褂肕CR指令來結(jié)束這個(gè)電路塊。這是為了確保邏輯的正確性和完整性。

避免邏輯混亂：

如果沒有正確地使用MCR指令來結(jié)束主控電路塊，可能會導(dǎo)致邏輯混亂，因?yàn)镻LC可能會繼續(xù)執(zhí)行MC指令之后的指令，即使這些指令本應(yīng)在MC指令的控制范圍之外。

節(jié)省存儲空間：

在編程時(shí)，我們經(jīng)常會遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將會占用很多存儲單元。通過使用MC和MCR指令，我們可以避免這種重復(fù)，從而節(jié)省存儲空間。

嵌套結(jié)構(gòu)：

在復(fù)雜的PLC程序中，可能會使用到嵌套的主控電路塊。在這種情況下，每個(gè)嵌套的MC指令都需要一個(gè)對應(yīng)的MCR指令來結(jié)束。而且，MCR指令會同時(shí)復(fù)位所有比其編號小的嵌套層。 

以下情況謹(jǐn)慎使用：

無主控電路塊：

如果PLC程序中沒有使用MC指令來開始一個(gè)主控電路塊，那么使用MCR指令將沒有實(shí)際意義。MCR指令必須和MC指令配對使用，用于結(jié)束MC指令所開始的主控電路塊。

嵌套結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤使用：

在嵌套的主控電路塊中，MCR指令會同時(shí)復(fù)位所有比其編號小的嵌套層。如果錯(cuò)誤地使用了MCR指令，可能會導(dǎo)致不應(yīng)該被復(fù)位的嵌套層被復(fù)位，從而影響程序的邏輯和功能。

特殊輔助繼電器：

MC和MCR指令的目標(biāo)元件通常為Y（輸出繼電器）和M（輔助繼電器），但特殊輔助繼電器（如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）不能用作MC或MCR指令的目標(biāo)元件。因此，在涉及特殊輔助繼電器的程序中，MCR指令可能不適用。

其他控制邏輯：

在某些情況下，可能需要使用其他控制邏輯來實(shí)現(xiàn)特定的功能，而不是使用MC和MCR指令。例如，可以使用順序控制指令（如STL/RET）來實(shí)現(xiàn)順序控制邏輯，或者使用跳轉(zhuǎn)指令（如JMP/JME）來實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)和分支。在這些情況下，MCR指令可能不適用。