以下是一個(gè)簡(jiǎn)化的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)程序示例，展示了如何使用ST語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)基本的貨物入庫(kù)和出庫(kù)功能。該程序只是一個(gè)主體框架，如用到實(shí)際項(xiàng)目還需具體問(wèn)題具體解決，以下程序可能會(huì)給你帶來(lái)解決思路，僅供參考。

PROGRAM AutoWarehouse

VAR

   // 假設(shè)我們有10個(gè)貨架，每個(gè)貨架有10個(gè)存儲(chǔ)位置

   inventory : ARRAY [0..9, 0..9] OF BOOL; // 使用BOOL表示存儲(chǔ)位置是否被占用（TRUE表示占用，F(xiàn)ALSE表示空閑）

   shelves : INT := 10; // 貨架數(shù)量

   slotsPerShelf : INT := 10; // 每個(gè)貨架的存儲(chǔ)位置數(shù)量

   currentShelf, currentSlot : INT; // 當(dāng)前操作貨架和存儲(chǔ)位置

   // 輸入變量（假設(shè)通過(guò)外部按鈕或傳感器觸發(fā)）

   storeGoodsPressed : BOOL; // 按下入庫(kù)按鈕

   takeGoodsPressed : BOOL; // 按下出庫(kù)按鈕

   // 輸出變量（假設(shè)連接到指示燈或執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

   storageFull : BOOL; // 指示燈，表示倉(cāng)庫(kù)已滿

   storageEmpty : BOOL; // 指示燈，表示倉(cāng)庫(kù)已空

   // 臨時(shí)變量

   isShelfFull : BOOL;

   isShelfEmpty : BOOL;

END_VAR

// 入庫(kù)函數(shù)

FUNCTION StoreGoods : BOOL

VAR_INPUT

   goodsCount : INT; // 假設(shè)這里只處理單個(gè)貨物的入庫(kù)

END_VAR

VAR_TEMP

   shelf, slot : INT;

END_VAR

BEGIN

   // 查找一個(gè)空的存儲(chǔ)位置

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF NOT inventory[shelf, slot] THEN

               // 如果找到了一個(gè)空的存儲(chǔ)位置，則標(biāo)記為已占用

               inventory[shelf, slot] := TRUE;

               currentShelf := shelf;

               currentSlot := slot;

               RETURN TRUE; // 貨物入庫(kù)成功

           END_IF;

       END_FOR;

   END_FOR;

   RETURN FALSE; // 沒(méi)有找到空的存儲(chǔ)位置

END_FUNCTION;

// 出庫(kù)函數(shù)（這里簡(jiǎn)化為隨機(jī)選擇一個(gè)已占用的存儲(chǔ)位置）

FUNCTION TakeGoods : BOOL

VAR_TEMP

   shelf, slot : INT;

   isGoodsFound : BOOL := FALSE;

END_VAR

BEGIN

   // 隨機(jī)選擇一個(gè)已占用的存儲(chǔ)位置（在實(shí)際應(yīng)用中，你可能需要按照一定的策略來(lái)選擇）

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF inventory[shelf, slot] THEN

               // 如果找到了一個(gè)已占用的存儲(chǔ)位置，則標(biāo)記為空閑

               inventory[shelf, slot] := FALSE;

               currentShelf := shelf;

               currentSlot := slot;

               isGoodsFound := TRUE;

               EXIT; // 找到一個(gè)就退出循環(huán)

           END_IF;

       END_FOR;

   END_FOR;

   RETURN isGoodsFound; // 返回是否成功找到并取出了貨物

END_FUNCTION;

// 主程序

BEGIN

   // 處理入庫(kù)請(qǐng)求

   IF storeGoodsPressed AND NOT IsAnyShelfFull() THEN

       IF StoreGoods(1) THEN // 假設(shè)每次只入庫(kù)一個(gè)貨物

           // 入庫(kù)成功處理（例如：更新庫(kù)存記錄、顯示信息等）

       END_IF;

   END_IF;

   // 處理出庫(kù)請(qǐng)求

   IF takeGoodsPressed AND NOT IsWarehouseEmpty() THEN

       IF TakeGoods() THEN

           // 出庫(kù)成功處理（例如：更新庫(kù)存記錄、顯示信息等）

       END_IF;

   END_IF;

   // 檢查倉(cāng)庫(kù)是否已滿或已空

   storageFull := IsWarehouseFull();

   storageEmpty := IsWarehouseEmpty();

   // ... 其他邏輯代碼可以在這里添加 ...

END_PROGRAM

// 輔助函數(shù)：檢查是否有任何貨架已滿

FUNCTION IsAnyShelfFull : BOOL

VAR_TEMP

   shelf : INT;

END_VAR

BEGIN

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       isShelfFull := TRUE; // 假設(shè)一開(kāi)始所有貨架都是滿的，然后檢查是否有空閑位置

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF NOT inventory[shelf, slot] THEN

               isShelfFull := FALSE; // 如果找到了一個(gè)空閑位置，則貨架未滿

               EXIT; // 退出內(nèi)層循環(huán)

           END_IF;

       END_FOR;

       IF isShelfFull THEN

           RETURN TRUE; // 如果有一個(gè)貨架已滿，則返回TRUE

       END_IF;

   END_FOR;

   RETURN FALSE; // 所有貨架都未滿

END_FUNCTION;

// 輔助函數(shù)：檢查倉(cāng)庫(kù)是否已空

FUNCTION IsWarehouseEmpty : BOOL

VAR

   isEmpty : BOOL := TRUE;

END_VAR

BEGIN

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF inventory[shelf, slot] THEN

               isEmpty := FALSE; // 如果找到了一個(gè)已占用的存儲(chǔ)位置，則倉(cāng)庫(kù)不為空

               EXIT; // 退出循環(huán)

           END_IF;

       END_FOR;

   END_FOR;

   RETURN isEmpty; // 返回倉(cāng)庫(kù)是否為空的結(jié)果

END_FUNCTION;

這個(gè)示例程序是一個(gè)簡(jiǎn)化的模型，用于演示如何使用ST語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本功能。在實(shí)際應(yīng)用中，你可能需要根據(jù)你的具體需求進(jìn)行更多的定制和優(yōu)化。