三菱PLC(Programmable Logic Controller)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器。它具有強大的編程功能，可以滿足各種工業(yè)自動化需求。以下是三菱PLC常用的編程指令：

　　基本指令

　　LD(Load)：加載指令，用于將輸入信號加載到PLC內(nèi)部。

　　LDI(Load Inverse)：反向加載指令，用于將輸入信號的反向信號加載到PLC內(nèi)部。

　　OUT(Output)：輸出指令，用于將PLC內(nèi)部的信號輸出到外部設(shè)備。

　　AND(And)：與指令，用于實現(xiàn)兩個或多個信號的邏輯與操作。

　　OR(Or)：或指令，用于實現(xiàn)兩個或多個信號的邏輯或操作。

　　XOR(Xor)：異或指令，用于實現(xiàn)兩個信號的邏輯異或操作。

　　NOT(Not)：非指令，用于實現(xiàn)信號的邏輯非操作。

　　SET(Set)：置位指令，用于將指定的位設(shè)置為1。

　　RESET(Reset)：復(fù)位指令，用于將指定的位設(shè)置為0。

　　RST(Reset)：復(fù)位指令，用于將指定的位或寄存器復(fù)位為0。

　　PLS(Pulse)：脈沖指令，用于產(chǎn)生一個脈沖信號。

　　比較指令

　　CMP(Compare)：比較指令，用于比較兩個數(shù)值的大小。

　　EQU(Equal)：等于指令，用于判斷兩個數(shù)值是否相等。

　　NEQ(Not Equal)：不等指令，用于判斷兩個數(shù)值是否不相等。

　　GT(Greater Than)：大于指令，用于判斷一個數(shù)值是否大于另一個數(shù)值。

　　GEQ(Greater Than or Equal)：大于等于指令，用于判斷一個數(shù)值是否大于等于另一個數(shù)值。

　　LT(Less Than)：小于指令，用于判斷一個數(shù)值是否小于另一個數(shù)值。

　　LEQ(Less Than or Equal)：小于等于指令，用于判斷一個數(shù)值是否小于等于另一個數(shù)值。

　　位移指令

　　SHL(Shift Left)：左移指令，用于將數(shù)據(jù)左移指定位數(shù)。

　　SHR(Shift Right)：右移指令，用于將數(shù)據(jù)右移指定位數(shù)。

　　ROR(Rotate Right)：右旋轉(zhuǎn)指令，用于將數(shù)據(jù)向右旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。

　　ROL(Rotate Left)：左旋轉(zhuǎn)指令，用于將數(shù)據(jù)向左旋轉(zhuǎn)指定位數(shù)。

　　數(shù)學(xué)運算指令

　　ADD(Add)：加法指令，用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的加法運算。

　　SUB(Subtract)：減法指令，用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的減法運算。

　　MUL(Multiply)：乘法指令，用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的乘法運算。

　　DIV(Divide)：除法指令，用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的除法運算。

　　MOD(Modulo)：取模指令，用于實現(xiàn)兩個數(shù)值的取模運算。

　　數(shù)據(jù)處理指令

　　MOV(Move)：移動指令，用于將數(shù)據(jù)從一個位置移動到另一個位置。

　　XCH(Exchange)：交換指令，用于交換兩個數(shù)據(jù)的位置。

　　FIL(Fill)：填充指令，用于將指定的數(shù)據(jù)填充到指定的內(nèi)存區(qū)域。

　　CPY(Copy)：復(fù)制指令，用于復(fù)制數(shù)據(jù)到指定的內(nèi)存區(qū)域。

　　控制指令

　　JMP(Jump)：跳轉(zhuǎn)指令，用于實現(xiàn)程序的無條件跳轉(zhuǎn)。

　　JCN(Jump Conditional)：條件跳轉(zhuǎn)指令，用于實現(xiàn)程序的條件跳轉(zhuǎn)。

　　NOP(No Operation)：無操作指令，用于實現(xiàn)程序的空操作。

　　END(End)：結(jié)束指令，用于表示程序的結(jié)束。

　　定時器和計數(shù)器指令

　　TMR(Timer)：定時器指令，用于實現(xiàn)定時控制。

　　TON(On Delay Timer)：接通延時定時器，用于實現(xiàn)接通延時控制。

　　TOF(Off Delay Timer)：斷開延時定時器，用于實現(xiàn)斷開延時控制。

　　RTC(Real-Time Clock)：實時時鐘指令，用于獲取當(dāng)前的時間和日期。

　　CTU(Up Counter)：上升計數(shù)器，用于實現(xiàn)上升計數(shù)控制。

　　CTD(Down Counter)：下降計數(shù)器，用于實現(xiàn)下降計數(shù)控制。

　　通信指令

　　RS(Read/Send)：讀/發(fā)送指令，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送。

　　WS(Write/Receive)：寫/接收指令，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的寫入和接收。

　　NET(Network)：網(wǎng)絡(luò)指令，用于實現(xiàn)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。