3D視覺在工業(yè)中的應用涵蓋了多個方面，從機器人引導、圖像識別、視覺定位、圖像檢測到物體測量和分揀等。這些應用提高了生產(chǎn)效率、降低了成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。通過3D視覺對工件進行定位和識別，引導機器人進行抓取，用于無序分揀與堆碼，上下料，焊接等。此外，將攝像頭、激光掃描器等安裝在機器人末端，對工件進行輪廓檢測、表面缺陷檢測、三維重建等。

深圳辰視智能科技有限公司專注于工業(yè)視覺應用領域，致力于技術的不斷研究、創(chuàng)新、突破，為合作伙伴提供全球領先的機器視覺產(chǎn)品及技術。公司產(chǎn)品已廣泛應用到自動上下料、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導等多種不同工業(yè)場景，極大地提高生產(chǎn)效果、節(jié)約人力成本。

01 3D視覺引導曲軸抓取上料

3D視覺CS-ST-L21D在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

來料碼放不規(guī)范，工件無序散亂擺放、上料節(jié)拍要求高。此工位的曲軸工件一直由人工上料，由于工作環(huán)境惡劣，危險程度較高，且人工上下料成本高，效率低，無法滿足24小時生產(chǎn)。

應用優(yōu)勢：

◆ 支持一次拍照，識別出多個工件，并對凌亂無序擺放的工件進行抓取。

◆ 軟件采用3D智能識別算法，針對不同型號、不同大小的工件均可穩(wěn)定識別并引導。

◆ 針對深框干涉的問題，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略。

◆ 基于點云與圖片的目標物體識別與精準3D位置姿態(tài)定位，實現(xiàn)精準抓取。

◆ IP65防護等級，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運行。

02 3D視覺引導缸體抓取上料

3D視覺CS-ST-S21B在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

原本采用2D視覺方案，深度信息缺失：2D視覺只能獲取物體的二維圖像，無法獲取物體的深度信息，因此對于需要高度信息的場景，2D視覺不是非常穩(wěn)定，不能滿足客戶需求。

應用優(yōu)勢：

◆ 運用3D點云識別算法，提高生產(chǎn)可靠性，同時提高生產(chǎn)效率。

◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi)。

◆ 實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化，實時監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強大及時預警。

◆ 實現(xiàn)自動化上下料：從上料到拋光打磨全自動無人化生產(chǎn)。

03 3D視覺引導輪罩抓取上料

3D視覺CS-ST-L21B在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

叉車將一框輪罩放置到上料工作區(qū)域，人工上料，并放置到對應的垛盤上，如果操作不當或防護措施不到位，容易發(fā)生安全事故。而且隨著勞動力成本的上升，人工上料會增加企業(yè)的運營成本。企業(yè)開始采用自動化設備進行輪罩上料。

應用優(yōu)勢：

◆ 工業(yè)級3D相機，專為無序上料而設計，具有大視野、大景深、精度高、抗干擾、識別快等特點。

◆ 提供專業(yè)視覺解決方案，包括整體方案，機器人選型、 夾爪吸盤、視覺設備選型、周邊配件選型等。

◆ 支持無序抓取、散亂工件抓取、緊密貼合工件抓取，無需指定整齊的擺放。

◆ 識別定位節(jié)拍<4s。

◆ 強大的3D識別算法，提供精確的定姿定位。

04 3D視覺引導空氣壓縮機抓取上料

3D視覺CS-ST-L21BD在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

人工操作可能存在誤差，導致壓縮機的放置位置不準確，影響后續(xù)的加工和裝配。且上料勞動強度大，長時間重復單一操作，容易產(chǎn)生錯誤。需要視覺引導自動上料。

應用優(yōu)勢：

◆ 深框抓取穩(wěn)定，最優(yōu)化空間利用率。

◆ 支持無序抓取、散亂工件抓取、緊密貼合工件抓取，無需指定整齊的擺放。

◆ 支持吸光黑色、高反特征工件識別；

◆ 快速精確地定姿定位，最高速度可達4s。

◆ 工業(yè)級3D相機，提供高精度、大視野、大景深、即插即用。

◆ 提供專業(yè)解決方案，包括整體方案，機器人選型、夾爪、視覺設備選型、周邊配件選型等。

05 3D視覺引導物流周轉(zhuǎn)箱抓取上料

3D視覺CS-ST-L21D在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

人工上料勞動強度大，長時間重復單一操作，容易產(chǎn)生錯誤。需要視覺引導自動上料。

應用優(yōu)勢：

◆ 工業(yè)級3D相機，專為周轉(zhuǎn)箱拆碼垛設計，具有大視野、大景深、精度高、即裝即用。

◆ 提供專業(yè)解決方案，包括整體方案、機器人選型、夾爪吸盤、視覺設備選型、周邊配件選型等。

◆ 支持傾斜擺放、軟包變形、不規(guī)則垛型，無需指定特定垛型。

◆ 支持1拖N，單品/混合拆垛，抓取節(jié)拍<4s。

◆ 強大深度拆垛算法，提供精確的定位定姿。實現(xiàn)了無人化的立庫料箱分揀。支持上百種箱型，支持1拖2工位，減少4人/班。支持全天候24小時生產(chǎn)。

06 3D視覺引導軟包抓取上料

3D視覺CS-RT-L21在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

來料碼放不規(guī)范，存在歪垛斜垛的情況、混料嚴重、節(jié)拍要求高。以往此工位的原材料上料均采用人工上料，但由于工作環(huán)境差工人難招，人工拆垛成本高，效率低，且無法進行雙班生產(chǎn)。

應用優(yōu)勢：

◆ 支持一次拍照，識別出多個軟包，并按照用戶指定的順序進行排列。

◆ 軟件采用深度識別學習算法，針對垛型不規(guī)則，多種型號原材料，均可有效識別。

◆ 針對垛型和場景，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略。

◆ 可采用一臺機器人對多臺視覺或者一臺機器人對應搭配伺服滑軌的相機，從而進行多工位的識別抓取工作。

◆ 辰視3D相機：視野大、景深大、速度快，支持多種不同垛型。

07 3D視覺引導鐘形殼抓取上料

3D視覺CS-ST-L21在工業(yè)場景中的應用

項目背景：

重復、繁瑣的上料工作需要人工來完成，但這些工作往往存在安全隱患，容易發(fā)生事故。自動化設備可以替代這些工作，減少人工操作，提高生產(chǎn)安全性。

應用優(yōu)勢：

◆ 自主研發(fā)工業(yè)級3D相機，IP65級防水防塵，可以在環(huán)境復雜的工廠穩(wěn)定運行。

◆ 智能抓取算法，引導機器人準確進行抓取，保證穩(wěn)定性和安全性。

◆ 適配國內(nèi)外主流機器人，可適配具有TCP/IP協(xié)議的所有品牌機器人。

◆ 不限制來料狀態(tài)，工件可以隨意堆疊擺放。

以上的案例充分展示了3D視覺是智能制造的重要組成部分。通過將3D視覺技術與其他智能制造技術相結(jié)合，可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和柔性化。這種技術在智能工廠、數(shù)字化車間等領域有著重要的應用。

總之，3D視覺在工業(yè)領域的應用非常廣泛，可以提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強生產(chǎn)安全性等。隨著3D視覺技術的不斷發(fā)展，其在工業(yè)領域的應用也將越來越廣泛和深入。